[发明专利]一种柔软布料放卷结构及控制方法

权利要求书

1.一种柔软布料放卷结构，包括安装架(1)和支撑架(2)，其特征在于，还包括：

丝杆升降机构(3)，用于提升放卷材料，平衡对支撑架(2)的压力；

放卷机构(4)；用于柔软布料的放卷；

传动机构(5)，用于柔软布料向前输送；

其中，所述丝杆升降机构(3)安装于安装架(1)的两端，所述安装架(1)上安装有驱动丝杆升降机构(3)的动力源(6)，所述动力源(6)与控制器连接；

所述放卷机构(4)包括设于丝杆升降机构(3)上端的安全卡盘(41)，所述安装卡盘内安装有气胀轴(42)，所述柔软布料绕制在所述气胀轴(42)上形成放卷主体(43)，所述气胀轴(42)的两端设有磁粉制动器(421)，所述磁粉制动器(421)与控制器连接；

所述放卷主体(43)下方设有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)安装于支撑架(2)上，所述压力传感器(21)与控制器连接，所述压力传感器(21)采集数据传送至控制器，为动力源(6)的输出提供依据；

所述动力源(6)采集数据传送至控制器，为磁粉制动器(421)的制动力控制提供依据。

2.根据权利要求1所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，所述丝杆升降机构(3)包括蜗轮(31)和蜗杆(32)；

所述蜗杆(32)通过联轴器与动力源(6)的输出轴连接，所述蜗轮(31)与蜗杆(32)啮合，所述蜗轮(31)中部螺纹连接有丝杆(311)，所述丝杆(311)的上端与安全卡盘(41)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，位于安装架(1)两端的所述蜗杆(32)之间设有连杆(321)，所述连杆(321)的两端通过联轴器与位于安装架(1)两端的蜗杆(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，所述传送机构为带传动结构，所述带传动结构的输送带(51)的输送面为支撑架(2)顶部形成的水平框架，所述支撑架(2)两端转动连接有传动辊(52)以张紧皮带且传输动力。

5.根据权利要求4所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，位于支撑架(2)两端的所述传动辊(52)之间设有若干相互平行的支撑辊(22)，所述支撑辊(22)的两端与支撑架(2)长度方向的两侧转动连接，所述支撑辊(22)的轴向与柔软布料放卷方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，所述放卷主体(43)沿柔软布料放卷方向的前后两侧设有托辊(23)，所述托辊(23)通过连接件安装于支撑架(2)上且与支撑架(2)转动连接，所述托辊(23)的轴向与柔软布料放卷方向垂直。

7.一种柔软布料放卷结构的控制方法，其特征在于，应用于控制权利要求1-6中任意一项所述的一种柔软布料放卷结构，包括：

S1：开始被动放卷，柔软布料置于输送带(51)，由输送带(51)带动柔软布料向前放卷；

S2：检测放卷压力值：采用压力传感器(21)采集放卷主体(43)对支撑架(2)的压力；

（i）当A≤B-C，动力源(6)受控于控制器启动，带动丝杆升降机构(3)下降，降低放卷主体(43)的高度；

（ii）当A＞B-C且A＜B+C，放卷主体(43)保持在所处高度；

（iii）当A≥B+C，动力源(6)受控于控制器启动，带动丝杆升降机构(3)上升，提高放卷主体(43)的高度；

其中，A为压力传感器(21)的检测值；B为设定压力值；C为设定压力范围偏差值；

S3：控制放卷速度：检测实时D值，并与预设好D值匹配表进行匹配，换算成对应的磁粉制动器(421)的输出值E；

其中，D为丝杆(311)实时位置所处高度；E为磁粉制动器(421)的输出值；

S4：结束放卷，停止S2和S3。

8.根据权利要求7所述的一种柔软布料放卷结构的控制方法，其特征在于，所述压力传感器(21)、动力源(6)、磁粉制动器(421)均与控制器电连接。