[发明专利]一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种轴角发送系统故障自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对所述轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；

S2：从所述D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出所述数据跳突点对应的时域位置，以所述时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；

S3：将所述轴角分段数据与所述轴角发送数据进行匹配对齐；

S4：通过计算轴角分段数据与轴角发送数据的差值得到零位误差△θ₀；

其中，i表示接收次数；θ_fi表示轴角发送系统第i次接收的轴角发送数据；θ_si表示轴角发送系统第i次产生的轴角分段数据；

并根据所述零位误差△θ₀计算轴角发送系统的跟踪误差△θ；

△θ＝θ_f-θ_s+△θ₀

其中，θ_f表示轴角发送系统接收的轴角发送数据；θ_s表示轴角发送系统产生的轴角分段数据；

并根据轴角发送数据的变化量△θ_f、轴角分段数据的变化量△θ_s判断接线误差；

和/或，

根据轴角发送数据的变化量△θ_f、轴角分段数据的变化量△θ_s计算同步误差dθ，其中，dθ＝△θ_f-△θ_s；并根据所述同步误差dθ和预存的判断依据判断接线误差；

△θ_f＝θ_f(i+1)-θ_fi

△θ_s＝θ_s(i+1)-θ_si

其中，θ_f(i+1)、θ_fi分别表示轴角发送系统第i+1次、第i次接收的轴角发送数据；

θ_s(i+1)、θ_si分别表示轴角发送系统第i+1次、第i次产生的轴角分段数据。

2.如权利要求1所述的轴角发送系统故障自动检测方法，其特征在于，步骤S1之前还包括根据设置的数据发送方式生成并发送轴角发送数据的步骤，所述数据发送方式包括自动发送和手动发送；自动发送执行步骤S01-S02；手动发送执行步骤S03-S05；

S01：根据设置参数生成轴角动态数据，所述设置参数包括幅值、初始值和周期数；

S02：将所述轴角动态数据按航向形式生成指令字符串，发送所述指令字符串并同步记录发送数值及其对应的发送时间，生成时域位置信息；

S03：根据设置的噪声水平和噪声周期给预设的轴角均值施加噪声并对噪声施加时间进行计数；

S04：当计数值达到噪声周期对应的周期时间数时，将施加噪声后得到的轴角发送数据按航向形式生成指令字符串，发送所述指令字符串并记录发送数值及其对应的发送时间，生成时域位置信息；

S05：将计数值清零，返回步骤S03。

3.如权利要求1所述的轴角发送系统故障自动检测方法，其特征在于，步骤S4中，所述判断依据为：

所述同步误差dθ＝0.5°，则判定自整角机的第一磁接线端C1和第二磁接线端C2反接；

所述同步误差dθ＝±0.3°，则判定自整角机的第一整步绕组接线端P1、第二整步绕组接线端P2、第三整步绕组接线端P3依次错接；

所述同步误差dθ＝2△θ_f，则判定自整角机的第一整步绕组接线端P1、第二整步绕组接线端P2、第三整步绕组接线端P3中两相反接。

4.如权利要求2所述的轴角发送系统故障自动检测方法，其特征在于，步骤S1前还包括以下步骤：

S06：根据接收的指令字符串生成轴角模拟信号；

S07：采集轴角发送系统在接收到所述轴角模拟信号后产生的轴角采集数据。