[发明专利]一种开箱取酒盒装置

说明书

本发明公开一种开箱取酒盒装置，属于酒类包装设备技术领域，包括第一输送线、第二输送线，翻箱机构设置在第一输送线的末端且位于第二输送线的输入端，翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱翻转到第二输送线上，两个结构相同的第一半开箱机构沿第二输送线的运动方向依次设置在第二输送线的两侧，第一半开箱机构用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；两个结构相同的第二半开箱机构相对设置在第三输送线的两侧，第二半开箱机构用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；桁架机器人用于从第三输送线上的纸箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平台上。该装置能够高效的拆箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。

技术领域

本发明属于酒类包装设备技术领域，具体涉及一种用于酒类的开箱取酒盒装置。

背景技术

在现代酒类产生中，酒瓶罐装密封及进行一系列的检测后，需要将该酒瓶装入单独的酒盒中，在酒瓶需要装入单独的酒盒之前，为了节约空间，酒盒放置在纸箱中，酒盒的底部密封，酒盒的上部敞口，盒盖竖直立起放在酒盒内，酒盒装在纸箱内可以对酒盒进行保护，同时保证盒盖不会丢失，现代的酒瓶除去瓶身局部凸出部分，酒瓶为中心对称机构， 受酒瓶结构的影响，酒盒的横截面为正方形，人工按照酒盒对应面朝向相同的方式将其放置在纸箱中，纸箱与酒盒的底部接触的面称为纸箱底部，人工将纸箱底部朝上的顺序放置到输送线，封箱位对纸箱底部进行打钉将纸箱底部封上。

现有酒瓶生产通常将装有酒盒的且底部打钉后的纸箱部放置到输送线上，人工翻转纸箱，然后打开纸箱的上部取出酒盒，人工取酒盒的效率较低。应市场销售需要，现在的酒盒装箱一般为一字并排的四盒装或者两行三列的六盒装，相应的，在开箱取酒盒工序中，需要对两种不同规格的纸箱进行取盒，现在的自动化取盒生产线缺乏相应的柔性，不能适应两种不同规格的纸箱进行取盒，或者两种取盒模式切换复杂。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种开箱取酒盒装置，该装置能够高效的拆箱取酒盒，自动化程度高，结构简单，成本低。

本发明采用如下的技术方案：一种开箱取酒盒装置，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、翻箱机构，第一输送线的输入端设有封箱位，挡箱机构及翻箱机构依次设置在沿第一输送线的运动方向上，翻箱机构设置在第一输送线的末端且位于第二输送线的输入端，翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱翻转到第二输送线上；两个结构相同的第一半开箱机构沿第二输送线的运动方向依次设置在第二输送线的两侧，第一半开箱机构用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；第二输送线与第三输送线相互垂直设置，第二输送线与第三输送线依次相连，两个结构相同的第二半开箱机构相对设置在第三输送线的两侧，第二半开箱机构用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；酒盒放置平台设置在第三输送线的末端，桁架机器人设置在第三输送线及酒盒放置平台的上方，桁架机器人用于从第三输送线上的纸箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平台上，第四输送线设置在酒盒放置平台的一侧，推送机构设置在酒盒放置平台的一侧，推送机构用于将酒盒推送到第四输送线上。

进一步的，两个第一半开箱机构沿第二输送线宽度方向之间的距离能够调节，两个第二半开箱机构沿第三输送线宽度方向之间的距离能够调节。

进一步的，定位机构，定位机构设置在第二输送线的一侧，定位机构用于将纸箱进行定位且防止开箱时纸箱发生倾覆，定位机构沿第二输送线的宽度方向具有两个定位位置。

进一步的，第三输送线由旋转电机带动，旋转电机通过链传动机构将动力输出，若干结构相同的定位推送杆间隔安装在链传动机构的输送链上，定位推送杆之间的间距大于纸箱的宽度，从而使纸箱能够进入两个定位推送杆之间。