[发明专利]用于沿用户指定的目标行进方向自主操纵车辆的挂接辅助系统和方法

权利要求书

1.一种挂接辅助系统，其包括：

人机接口，所述人机接口被配置为接收指定车辆的目标行进方向的用户输入；以及

控制器，所述控制器被配置为：

生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；

基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；以及

在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。

2.如权利要求1所述的挂接辅助系统，其中所述人机接口包括触摸屏显示器，所述触摸屏显示器被配置为显示车辆后方视图并在其上记录用于指定所述车辆的所述目标行进方向的一个或多个触摸事件。

3.如权利要求2所述的挂接辅助系统，其中当指定了所述目标行进方向时，所述触摸屏显示器生成叠层，并且其中所述控制器基于所述覆盖物上的触摸事件生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令。

4.如权利要求3所述的挂接辅助系统，其中所述触摸事件包括触摸所述覆盖物并与所述覆盖物保持接触。

5.如权利要求1-4中任一项所述的挂接辅助系统，其中所述对象检测系统包括车辆后方摄像机和一个或多个接近传感器中的至少一者，所述一个或多个接近传感器包括超声传感器、雷达传感器、激光传感器和LIDAR传感器中的至少一个。

6.如权利要求1-5中任一项所述的挂接辅助系统，其中如果满足暂停条件，则所述控制器生成用于使所述车辆停止的命令。

7.如权利要求6所述的挂接辅助系统，其中如果所述车辆到达所述目标行进方向上的端点位置，则满足所述暂停条件。

8.如权利要求6所述的挂接辅助系统，其中如果所述车辆沿所述目标行进方向行进了预定的最大距离，则满足所述暂停条件。

9.如权利要求6所述的挂接辅助系统，其中如果检测系统检测到位于从所述车辆向后的预定距离处的对象，则满足所述暂停条件。

10.如权利要求1-9中任一项所述的挂接辅助系统，其中在识别所述挂接耦接器时，所述控制器更新所述车辆的所述目标行进方向，并生成命令，所述命令用于朝向所述挂接耦接器自主操纵所述车辆，以便将所述车辆的拖曳挂接件与所述挂接耦接器对准。

11.如权利要求10所述的挂接辅助系统，其中在更新所述车辆的所述目标行进方向之前，所述控制器请求确认对所述挂接耦接器的所述识别的用户输入。

12.如权利要求1-11中任一项所述的挂接辅助系统，其中更新所述目标行进方向的所述另外的用户输入包括指定新的目标行进方向的用户输入或确认当前目标行进方向的用户输入。

13.一种方法，其包括以下步骤：

提供用于接收指定车辆的目标行进方向的用户输入的人机接口；

生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；

基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；以及

在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。