[发明专利]一种重力感应智能仓库出货系统

权利要求书

1.一种重力感应智能仓库出货系统，包括智能仓库(1)和智能终端(2)，其特征在于，所述智能仓库(1)包括输入模块(11)、控制模块(12)、中央处理器a(13)、重力感应模块(14)、振动及气压感应模块(15)、LED灯(16)、语音提示模块(17)和无线传输模块a(18)，所述智能终端(2)包括扫描模块(21)、中央处理器b(22)和无线传输模块b(23)，所述无线传输模块a(18)和无线传输模块b(23)无线信号连接；所述智能仓库(1)内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块(14)，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c₀，若少于该设定值则不允许放置；出货时，具体步骤为：

步骤一：将智能终端(2)与中央处理器a(13)匹配，确认执行人；

步骤二：匹配后智能仓库(1)通过控制模块(12)开启库门，进入仓库，通过智能终端(2)输入需要出库的产品，中央处理器a(13)形成初始出库单，包括出库数量，出库产品货架位置信息；

步骤三：取货员根据显示的位置进行取货，取货时重力感应模块(14)检测货架重力，并将数据传输到中央处理器a(13)；

步骤四：中央处理器a(13)对于取货前后数据进行对比，根据货物摆放时重量组合的唯一性，得出拿去的货物数量、重量，实时进行发送到智能终端(2)上；

步骤五：取货员在取完货物后，智能终端(2)将取货信息与初始出库单进行对比确认，当确定出货准确时，关闭仓库门，完成取货订单；

步骤六：中央处理器a(13)根据原始库存信息和此次出库信息，生成最新货物存储清单，方便下次存储或出货。

2.根据权利要求1所述的一种重力感应智能仓库出货系统，其特征在于，货物出库时振动及气压感应模块(15)检测传送振动及气压读数到中央处理器a(13)，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块(17)会进行提示，直到测试环境稳定再开始摆放货物。

3.根据权利要求1所述的一种重力感应智能仓库出货系统，其特征在于，确定出库货物位置信息时，找到相应货架位置后，可通过扫描模块(21)扫描货架上二维码，进一步验证确定出库货架信息。