[发明专利]车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取车辆图像，该车辆图像包括待测量的目标车辆；从该车辆图像中确定该目标车辆的多个目标特征点，该多个目标特征点用于指示该目标车辆在该车辆图像中的立体结构；根据该多个目标特征点，确定该目标车辆的实际尺寸。本发明实施例中，无论该车辆图像是否是正对着该目标车辆的正后方拍摄得到的，均可以根据该多个目标特征点，确定该目标车辆的实际尺寸，如此，提高了车辆尺寸确定的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

在交通领域中，为了保证安全驾驶，避免车辆之间发生碰撞，在车辆驾驶过程中，可以确定位于当前车辆前面的车辆的尺寸，以便于根据所确定的尺寸做出合适的驾驶决策。

目前，为了能够确定车辆的尺寸，一般可以对该车辆进行拍摄，得到车辆图像，从该车辆图像中确定车辆所在区域，并利用尺度测量公式确定该车辆所在区域的边的尺寸，得到车辆在该车辆图像中的尺寸。之后，即可根据所确定的尺寸，确定该车辆的实际尺寸。

然而，由于车辆一般均是立体结构的，当摄像装置不是正对着车辆的正后方拍摄时，拍摄出的车辆图像中车辆是三维的，此时，采用上述方法确定车辆的尺寸不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中确定车辆尺寸不准确的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆尺寸的确定方法，所述方法包括：

获取车辆图像，所述车辆图像包括待测量的目标车辆；

从所述车辆图像中确定所述目标车辆的多个目标特征点，所述多个目标特征点用于指示所述目标车辆在所述车辆图像中的立体结构；

根据所述多个目标特征点，确定所述目标车辆的实际尺寸。

可选的，当所述多个目标特征点为所述目标车辆的车轮上的位置点时，所述根据所述多个目标特征点，确定所述目标车辆的实际尺寸之前，还包括：

从所述车辆图像中确定所述目标车辆所在的目标框；

相应地，所述根据所述多个目标特征点，确定所述目标车辆的实际尺寸，包括：

根据所述多个目标特征点和所述目标框，确定目标边，所述目标边是指能够指示所述目标车辆在所述车辆图像中的立体结构大小的边；

根据所述目标边的尺寸，确定所述目标车辆的实际尺寸。

可选的，当所述多个目标特征点的数量为三个时，所述根据所述多个目标特征点和所述目标框，确定目标边，包括：

以所述目标车辆作为参考对象，基于三个目标特征点与所述目标车辆之间的位置关系，确定所述目标车辆的前车轮上的第一目标特征点，以及所述目标车辆的两个后车轮上的第二目标特征点和第三目标特征点，所述第二目标特征点是指与所述第一目标特征点位于所述目标车辆的同一侧面的目标特征点；

根据所述目标框、所述第一目标特征点、所述第二目标特征点和所述第三目标特征点，确定所述目标边。

可选的，所述根据所述目标框、所述第一目标特征点、所述第二目标特征点和所述第三目标特征点，确定所述目标边，包括：

将所述第一目标特征点和所述第二目标特征点所在的第一直线中位于所述目标框内的线段确定为第一目标边；

将经过目标交点且与第二直线平行的直线中位于所述目标框内的线段确定为第二目标边，所述目标交点是指所述第一直线与所述目标框相交的两个点中靠近所述第二目标特征点的交点，所述第二直线是指所述第二目标特征点和所述第三目标特征点所在的直线；