[发明专利]一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器

权利要求书

1.一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，包括：操作箱、摄像视频装置、基础操作训练模块组、taTME训练模块和配套器件；所述基础操作训练模块组、所述taTME训练模块和所述配套器件内置于所述操作箱；

其中，操作箱由底板、箱盖、模块固定支座组成；所述箱盖扣合在所述底板上；所述模块固定支座与所述底板固定连接；所述箱盖的侧壁上开设有操作口；

所述基础操作训练模块组或所述taTME训练模块分别与所述操作口进行套接；

所述配套器件包括：肛肠单孔腹腔镜手术穿刺器、外科环形牵开器、缝扎器；所述肛肠单孔腹腔镜手术穿刺器通过所述操作口与所述操作箱固定连接；所述外科环形牵开器和所述缝扎器辅助手术操作；

所述摄像视频装置的棒状LED摄像头依次穿过所述肛肠单孔腹腔镜手术穿刺器、所述操作口进入所述基础操作训练模块组或所述taTME训练模块，监控手术操作；

所述taTME训练模块包括内层硅胶软管、中间硅胶软管、外层硅胶软管、模拟盆腔神经丛、模拟神经血管束、骶骨模型和模拟泌尿系统；所述taTME训练模块由内向外依次是所述内层硅胶软管、所述中间硅胶软管和外层硅胶软管；所述外层硅胶软管与所述中间硅胶软管之间设置有模拟盆腔神经丛；所述模拟神经血管束和所述模拟泌尿系统安装在所述外层硅胶软管的外表面的上部；所述骶骨模型依附于所述外层硅胶软管外表面的下部；所述骶骨模型具有符合生理弯曲的曲度；所述中间硅胶软管与所述骶骨模型的3-4关节对应位置埋置斜向上透明硅胶薄片，用于模拟直肠骶骨筋膜，所述透明硅胶薄片的曲度安装为所述骶骨模型弯曲的曲度；所述内层硅胶软管、所述中间硅胶软管和外层硅胶软管的端口套接在所述操作口上。

2.根据权利要求1所述的一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，所述基础操作训练模块组包括：闭合训练任务模块、套环训练任务模块、缝合/剪切训练仼务模块；所述闭合训练任务模块、所述套环训练任务模块、所述缝合/剪切训练仼务模块固定于操作箱的模块固定支座上与所述操作口相连。

3.根据权利要求2所述的一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，所述闭合训练任务模块为高分子软管；所述高分子软管的套接在所述操作口上。

4.根据权利要求2所述的一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，所述套环训练任务模块包括外壳、弯钩和硅胶膜；所述外壳为两半合页拼合的塑料筒；所述塑料筒内壁上设置有多个安装孔，所述安装孔安装有弯钩；所述塑料筒的筒尾部采用所述硅胶膜闭合。

5.根据权利要求2所述的一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，所述缝合/剪切训练仼务模块包括外壳、尼龙钩面、贴纸和硅胶膜；所述外壳为两半合页拼合的塑料筒；所述塑料筒内壁上设置有所述尼龙钩面；所述贴纸粘贴在所述尼龙钩面上；所述塑料筒的筒尾部采用所述硅胶膜闭合。

6.根据权利要求4或5所述的一种经肛NOTES腔镜手术模拟训练器，其特征在于，所述外壳为模拟人体直肠直径尺寸、长度不低于经肛NOTES术式要求长度12cm的塑料筒。