[发明专利]PEEK注塑齿谐波减速机

权利要求书

1.在PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述谐波减速机至少包括一个由PEEK材料制成的有齿零件。

2.根据权利要求1所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述由PEEK材料制成的有齿零件的齿是通过PEEK材料模具注塑成形的。

3.根据权利要求2所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述由PEEK材料制成的有齿零件的齿为带有轴向拔模角的齿。

4.根据权利要求1所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述由PEEK材料制成的有齿零件为谐波减速机的柔轮。

5.根据权利要求1所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述PEEK注塑齿谐波减速机为一种PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮和波发生器，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变。

6.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机，所述强柔轮包含有在齿圈结构与连接法兰盘结构之间的一段可以弹性形变的薄壁结构。

7.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机，弱柔轮在波发生器的作用下发生非圆变形后的距离减速机轴心最远的齿的分度圆半径大于强柔轮未组装之前的圆形齿圈的分度圆半径。

8.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机还包括减速机主轴承，所述强柔轮和弱柔轮通过减速机主轴承实现同轴轴向固定并径向固定。

9.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机还包括波发生器定位轴承，所述波发生器通过波发生器定位轴承与强柔轮或弱柔轮轴向固定并径向固定。

10.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机还包括外柔轮保护壳，所述柔轮保护壳与减速机主轴承的内圈或外圈固定。

11.根据权利要求5所述的PEEK注塑齿谐波减速机，其特征是：所述的PEEK注塑齿的双柔轮谐波减速机的弱柔轮和强柔轮分别直接注塑成形为包含部分主轴承的内圈和外圈的零件。