[发明专利]一种全方位无死角扫盘机构

权利要求书

1.一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。

2.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述横梁上端设有链条，所述横梁前侧设有直线导轨，所述移动架内设有与直线导轨相配合的滑块，所述移动架上端设有行走马达，所述行走马达的输出轴安装有与链条相配合的驱动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述偏摆臂的末端连接有驱动偏摆臂水平摆动的偏摆马达，所述偏摆马达固定安装在移动架前侧。

4.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述俯仰臂下方设有安装在连接座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与俯仰臂的前端下方铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述俯仰座包括平行的两块连接板，两块连接板的前端连接有端板，端板前端转动连接有L型板，所述俯仰臂前端位于两块连接板之间，两块连接板上部通过转轴与俯仰臂转动连接，所述旋转马达安装在L型板的底板上，所述连接座上铰接设有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆前端与连接板下端铰接连接，所述L型板的前侧设有摆动油缸，摆动油缸与端板铰接连接，摆动油缸的活塞杆与L型板的侧板铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述连接座包括主板和与主板固定连接的两块侧板，所述俯仰臂的后端位于两块侧板之间，俯仰臂的后端与两块侧板通过销轴转动连接，俯仰臂的一侧壁上通过锁止转轴连接有锁止板，所述锁止板的后侧端面与侧板前端面相抵触，俯仰臂的一侧壁上铰接有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆与锁止板的前端铰接连接。