[发明专利]一种树莓派教学仪器

权利要求书

1.一种树莓派教学仪器，包括树莓派主控板和外设装置，其特征在于，所述树莓派主控板包括电路拓展板和树莓派电路板，其中所述电路拓展板为双层结构，分为上板和下板采用螺柱相连接固定，所述上板和下板之间通过排针与排母进行电性连接；所述下板上面安装了所述树莓派电路板，且所述树莓派电路板通过排针与所述上板的排母进行电性连接；所述电路拓展板上设置有开关、电源接口、防反插接口；所述电路拓展板上集成设置有电源控制电路、稳压电路、降压电路、直流电机控制芯片、步进电机驱动芯片中一个或多个；所述树莓派电路板上设置有外设接口；所述外设装置通过防反插接口或外设接口与树莓派电路板相连接。

2.根据权利要求1所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述电路拓展板的上板内设置有呈平行的两排拓展排针接口，所述电路拓展板的上板边缘设置有外接端子；其中一排拓展排针接口通过所述电路拓展板上的集成电路与所述上板的排母进行电路连接，另一排拓展排针接口通过电路拓展板上的集成电路与所述外接端子进行电路连接；两排拓展排针接口之间通过跳线帽进行连接。

3.根据权利要求1所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述树莓派电路板选自3A、3B或3B+中的任意一种；所述排针为GPIO排针，所述排母为GPIO排母。

4.根据权利要求2所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述拓展排针接口选自SPI、PWM、IIX UART接口中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述外设装置选自触摸屏幕、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、U盘、音响、传感器、编码器、执行设备中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述传感器选自温湿度传感器、红外传感器中的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述执行设备选自LED灯、振动电机、直流电机、步进电机中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述防反插接口的插槽前壁设置有2个缺口，后壁没有缺口，多个防反插接口旁设置了不同接口的编号和标注。

9.根据权利要求1所述的树莓派教学仪器，其特征在于，所述外设接口选自USB接口、HDMI接口、音频接口、内置变压器接口中的一个或多个。