[发明专利]一种自动夹取上料机械夹手

说明书

本发明公开了一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体，所述装置本体包括桌台，所述桌台底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿，所述桌腿底部均设置有支撑防滑垫，两个距离最短的所述桌腿之间固定连接有两个连接杆，所述桌台顶部一端固定安装有第一承重板，所述第一承重板顶部设置有第一传送带，本发明所达到的有益效果是：本装置设置有第一传送带、第二传送带、第二气缸、第二活塞杆、夹具座、夹具侧板、第一活动板和夹爪，从而可实现工件的夹取功能，也可对不同大小的工件进行夹取工作，夹取后通过气缸和活塞的运动将第一传动带上的工件放置到第二传送带上，从而完成了装置的夹取和上料功能，提高了装置的适用性。

技术领域

本发明涉及夹具装置，具体为一种自动夹取上料机械夹手，属于工件夹取设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，一种自动夹取上料机械夹手就是一种可用于对工件进行夹取和上料的机械夹手，传统的机械手全程需要用到人力操作控制，增加了人力成本，浪费了操作者的工作时间，降低了装置的工作效率，传统的机械手能够完成一些简单的夹具动作，但是不能够实现工件的上料功能，降低了装置的适用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动夹取上料机械夹手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体，所述装置本体包括桌台，所述桌台底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿，所述桌腿底部均设置有支撑防滑垫，两个距离最短的所述桌腿之间固定连接有两个连接杆，所述桌台顶部一端固定安装有第一承重板，所述第一承重板顶部设置有第一传送带，所述第一承重板顶部设置有若干个立板，两个立板一侧顶部之间固定安装有顶板，所述顶板顶部两端均固定安装有支撑块，所述支撑块顶部固定安装有支撑柱，若干个所述支撑柱顶部之间固定安装有第二承重板，所述第二承重板顶部中间部分固定安装有固定板，所述第二承重板顶部一端固定安装有电机箱，所述电机箱内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有转动轴，所述转动轴穿过所述固定板螺纹连接有滑动板，所述固定板一侧两端均固定连接有固定杆，所述固定杆穿过所述滑动板并且与所述滑动板滑动连接，所述滑动板顶部中间部分固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述滑动板活动连接有第二活塞杆，所述第一活塞杆内部设置有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆底部活动连接有夹具座，所述桌台顶部一端固定安装有若干个承重杆，若干个所述承重杆顶部之间设置有第二传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具座底部固定安装有三个夹具侧板，三个夹具侧板相互之间形成三个夹具槽，夹具槽顶部均设置有第一活动板，夹具侧板底端活动连接有连接板，连接板一侧活动连接有第二活动板，第一活动板与第二活动板之间连接有夹爪，夹爪与第一活动板和第二活动板之间均通过螺栓活动连接，连接板两端分别与夹具侧板和第二活动板通过螺栓活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传送带和第二传送带顶部均放置有若干个工件。