[发明专利]一种多功能的加工用机械装置

说明书

本发明公开了一种多功能的加工用机械装置，包括器械本体，器械本体包括支撑板、减震箱和支撑座，支撑板位于支撑座上端，减震箱位于支撑板和支撑座之间，支撑板顶部表面设有液压箱，且液压箱内设有液压缸，液压缸的液压杆端两侧均设有第一固定轴，两个第一固定轴上均设有第一轴套，两个第一轴套的表面均设有第一连接杆，支撑板上端设有第一连接块和第二连接块，两个第一连接杆另一端均通过第二连接杆与第一连接块一侧连接，且第一连接块另一侧设有第二液压缸和固定板，固定板位于第二液压缸的下端，本发明结构紧凑，使用方便，将切割装置、打孔装置、打磨装置和喷涂装置形成一个整体，可以根据需要来将所需的装置进行调整到不同的位置。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体为一种多功能的加工用机械装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，且一般的机械手臂都是只有单一的操作，不能讲几种工具结合到一起，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能的加工用机械装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种多功能的加工用机械装置，包括器械本体，所述器械本体包括支撑板、减震箱和支撑座，所述支撑板位于支撑座上端，所述减震箱位于支撑板和支撑座之间，所述支撑板顶部表面设有液压箱，且所述液压箱内设有液压缸，所述液压缸的液压杆端两侧均设有第一固定轴，两个所述第一固定轴上均设有第一轴套，两个所述第一轴套的表面均设有第一连接杆，所述支撑板上端设有第一连接块和第二连接块，两个所述第一连接杆另一端均通过第二连接杆与第一连接块一侧连接，且所述第一连接块另一侧设有第二液压缸和固定板，所述固定板位于第二液压缸的下端，且所述第二液压缸设置两个，两个所述第二液压缸的液压杆端均与第二连接块的一侧连接，所述第二连接块一侧设有插板，所述固定板另一侧与插板的另一侧插接，所述第二连接块的另一侧设有电机箱，且所述电机箱内设有电机，所述电机的输出端上设有转轴，所述转轴的另一端穿过电机箱，且所述转轴的另一端设有第三连接块，所述第三连接块的另一侧设有四个个固定条形板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板顶部上设有两个第一固定块，且两个所述第一固定块位于液压箱一侧，两个所述第一固定块之间通过第二固定轴互相连接，且所述第二固定轴上设有两个第二轴套，两个所述第二轴套的表面均设有第三液压缸，所述第二连接块底部设有第三轴套，且所述第三轴套内设有第三固定轴，所述第三固定轴的两端分别与两个第三液压缸的液压杆端连接，所述减震箱内设有第一凹槽，所述支撑板通过第一凹槽与减震箱进行插接，所述第一凹槽底部设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽内均设有第三液压缸和减震弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板内位于插板另一侧的两侧均设有滑槽，且两个所述滑槽内均设有滑轮，两个所述滑轮的一侧均通过第三连接杆与插板两侧连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板底部通过多个第三液压缸和减震弹簧与多个第二凹槽的底部连接，且多个所述第三液压缸均设置在多个减震弹簧内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震箱底部与支撑座顶部连接，且所述支撑座的底部设有个四个支撑腿。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述固定条形板的另一端分别设有切割装置、打孔装置、打磨装置和喷涂装置。