[发明专利]一种智能仓库用货品调度方法

说明书

一种智能仓库用货品调度方法，包括如下步骤：S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个区域用于存储一种货物；S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调度任务为入库，则执行S31和S32，若所述调度任务为出库，则执行S33和S34；S31、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；S32、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；S33、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；S34、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。本发明能够对仓库的实用面积进行区域划分，有效利用仓库的实用面积，能够快速对区域进行调整，满足货物储存的动态需求。

技术领域

本发明涉及智能仓库领域，具体的说涉及一种智能仓库用货品调度方法及装置。

背景技术

智能仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是智能化技术的重要成果，大幅提高了仓库的运营效率。

众所周知，仓库在正常运行的过程中，需要存储大量不同种类、不同型号的货物，每种货物的数量都是不相等的，因此每种货物所需要占用的仓库面积也是不相等的，并且随着货物数量的不断变化，每种货物所需要占用的仓库面积也在不断变化。为了提高智能仓库的效率，需要使智能仓库具备应对这些变化的能力，但是现有的智能仓库大都无法快速应对这些变化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能仓库用货品调度方法及装置，能够对仓库的实用面积进行区域划分，从而有效利用仓库的实用面积，并且能够快速对区域进行调整，满足货物储存的动态需求。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能仓库用货品调度方法，包括如下步骤：

S1、将仓库动态划分成若干个区域，每个所述区域用于存储一种货物；

S2、生成调度任务，所述调度任务为出库或者入库；

S3、基于所述调度任务进行货物调度，若所述调度任务为入库，则执行步骤S3.1和步骤S32，若所述调度任务为出库，则执行步骤S33和步骤S34；

S3.1、识别货物信息，基于所述货物信息将货物映射到区域；

S3.2、货物搬运装置将货物运输到对应的区域进行储存；

S3.3、确定货物信息，基于所述货物信息确定对应的区域；

S3.4、货物搬运装置将货物从对应的区域取出。

优选的，步骤S1的具体操作步骤为：

S1.1、将仓库的实用面积网格化，网格的每个交叉点称为焦点；

S1.2、按照不同货品的仓储需求对仓库的实用面积进行区域划分，每个区域的边缘用若干条线段进行表示，每条线段用两个焦点之间的连线进行描述；

S1.3、在每条线段两端的焦点上设置可见光束发射装置，若一个焦点同时作为多条线段的端点，则该焦点上只设置一个可见光束发射装置；

S1.4、同一个区域的边缘上的可见光束发射装置发射可见光束，所有光线首尾依此连接围合出区域的边缘。

优选的，每条线段均沿网格的经向或者纬向延伸，所述可见光束发射装置发射出的可见光束均沿网格的经向或者纬向延伸。

优选的，在步骤S3.1中，通过扫描货物上的二维码、条码或者RFID标签识别货物信息，货物信息包括货物名称、货物体积和货物重量。