[发明专利]触觉变形系统

说明书

本公开涉及触觉变形系统，其变换触觉信号。该系统接收原始触觉信号，其中原始触觉信号包括第一触觉效果空间，并且其中第一触觉效果空间包括可由第一触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果。该系统还将原始触觉信号变换为新的触觉信号，其中新的触觉信号包括不同于第一触觉效果空间的第二触觉效果空间，其中第二触觉效果空间包括可由第二触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果，并且其中新的触觉信号内所包含的数据基于原始触觉信号内所包含的数据。该系统还将新的触觉信号发送到触觉输出设备以生成一个或多个触觉效果。

本申请是申请日为2014年9月5日、申请号为201410451915.4、发明名称为“触觉变形系统”的发明专利申请的分案申请。

相关申请交叉引用

本申请要求2013年9月6日提交的美国临时专利申请序列号61/874,920(其公开内容通过引用并入于此)的优先权。

技术领域

一个实施例一般地涉及一种设备，并且更具体地涉及一种产生触觉效果的设备。

背景技术

触觉学是触感和力反馈技术，其通过向用户施加触觉反馈效果(即“触觉效果”)——诸如力、振动和运动——来利用用户的触摸感觉。设备(诸如移动设备、触摸屏设备以及个人计算机)可以被配置为生成触觉效果。通常，对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)的调用可以编程在设备的操作系统(“OS”)内。这些调用指定播放哪个触觉效果。例如，当用户使用例如按钮、触摸屏、控制杆、操纵杆、指轮、或一些其他控制来与设备交互时，设备的OS可以通过控制电路系统发送播放命令到嵌入式硬件。接着，嵌入式硬件产生适当的触觉效果。

触觉效果开发者可以制作用于设备的触觉效果，并且该设备可以被配置为输出该触觉效果。另选地，设备可以接收输入，诸如音频输入、视频输入或任何其他类型的传感器输入，可以将该输入转换为触觉效果，并且可以输出该触觉效果(或者，可以将该输入转换为触觉内容并且可以通过混合或流处理来接收该触觉内容连同其他音频和/或视频内容)。在任一场景中，由于不同的硬件特性，不同类型的硬件能够生成不同类型的触觉效果。例如，由于不同致动器的不同的机电特性，所述不同类型的致动器(诸如偏心旋转质量马达致动器、线性谐振致动器和压电致动器)能够生成不同类型的触觉效果。通常，希望制作触觉效果用于特定类型的硬件的触觉效果开发者被要求调整用于该特定硬件的触觉效果。如果触觉效果开发者希望支持多种硬件类型，则该触觉效果开发者通常必须制作不同的触觉效果，以便对于每种硬件类型提供最佳的触觉体验。这可能导致与制作触觉效果有关的额外的设计时间和精力。

发明内容

一个实施例是变换触觉信号的系统。该系统接收原始触觉信号，其中所述原始触觉信号包括第一触觉效果空间，其中所述第一触觉效果空间包括一个或多个可由第一触觉输出设备生成的触觉效果。该系统还将所述原始触觉信号变换为新触觉信号，其中所述新触觉信号包括不同于所述第一触觉效果空间的第二触觉效果空间，其中所述第二触觉效果空间包括一个或多个可由第二触觉输出设备生成的触觉效果，并且其中所述新触觉信号中所包含的数据是基于所述原始触觉信号中所包含的数据。该系统还将所述新触觉信号发送到触觉输出设备以生成一个或多个触觉效果。

附图说明

根据以下结合附图进行的对优选实施例的详细描述，进一步的实施例、细节、优点和修改将变得明晰。

图1示出了根据本发明的一个实施例的系统的框图。

图2示出了根据本发明的实施例的对触觉信号进行变换或“变形(warping)”的系统的流程图。

图3示出了根据本发明的实施例的触觉效果空间映射的示例性图表和曲线。

图4示出了根据本发明的实施例的与第一触觉效果空间相关联的第一触觉信号到与第二触觉效果空间相关联的第二触觉信号的示例性变换或“变形”。