[发明专利]一种管片拼装机

权利要求书

1.一种管片拼装机，包括主梁（1）和回转机构，主梁（1）与盾构机相连接，回转机构设置在主梁（1）上，其特征在于：所述主梁（1）为枪式主梁，回转机构活动设置在主梁（1）上，回转机构上设有左提升油缸（12）和右提升油缸（10），左提升油缸（12）和右提升油缸（10）之间设有管片抓举装置（11），管片抓举装置（11）分别与左提升油缸（12）、右提升油缸（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的管片拼装机，其特征在于：所述回转机构包括移动架（4）和回转支撑架（7），回转支撑架（7）设置在移动架（4）的一端且与移动架（4）相配合，移动架（4）的另一端设有一级行走机构，回转支撑架（7）上设有回转架（9），回转架（9）与回转支撑架（7）转动连接，移动架（4）上设有转动驱动电机（6），转动驱动电机（6）与回转架（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的管片拼装机，其特征在于：所述一级行走机构包括对称设置在移动架（4）上的支座（15），支座（15）的上部设有第一电机（3），第一电机（3）的输出端设有第一齿轮（16），主梁（1）上部设有固定齿条（2），第一齿轮（16）与固定齿条（2）相配合，支座（15）的下部设有滚轮（8），主梁（1）的外侧壁上设有凹式轨道（17），滚轮（8）位于凹式轨道（17）中且与凹式轨道（17）相配合。

4.根据权利要求2或3所述的管片拼装机，其特征在于：所述左提升油缸（12）、右提升油缸（10）对称设置在回转架（9）的两侧，移动架（4）上设有旋转编码器（5），旋转编码器（5）与转动驱动电机（6）相连接。

5.根据权利要求1或2所述的管片拼装机，其特征在于：所述管片抓举装置（11）包括抓举架（11-3），抓举架（11-3）的一端设有支撑长臂（11-14）、另一端设有支撑短臂（11-15），支撑短臂（11-15）上铰接有摆动臂（11-1），支撑长臂（11-14）与左提升油缸（12）铰接，摆动臂（11-1）与右提升油缸（10）铰接，抓举架（11-3）下部活动设有抓举头组件，抓举头组件的两侧设有二级行走机构。

6.根据权利要求5所述的管片拼装机，其特征在于：所述抓举头组件包括平移架（11-9），平移架（11-9）的两侧设有导向套管（11-16），抓举架（11-3）内固定设有导向柱（11-12），导向套管（11-16）套设在导向柱（11-12）上且与导向柱（11-12）滑动连接，平移架（11-9）的下部转动设有传动箱（11-6），传动箱（11-6）的中部设有用于起吊管片（14）的起吊螺钉（11-8），传动箱（11-6）的两侧对称设有小油缸（11-5），小油缸（11-5）竖直设置。

7.根据权利要求6所述的管片拼装机，其特征在于：所述起吊螺钉（11-8）的顶部为球形头，传动箱（11-6）的中部设有卡槽，球形头位于卡槽中且与卡槽卡接。

8.根据权利要求6所述的管片拼装机，其特征在于：所述平移架（11-9）的中部设有关节轴承（11-11），传动箱（11-6）的上部通过固定螺钉（11-13）连接有承重轴（11-10），承重轴（11-10）安装在关节轴承（11-11）内且与关节轴承（11-11）相配合。

9.根据权利要求8所述的管片拼装机，其特征在于：所述传动箱（11-6）的一端设有一对对顶油缸（11-7），对顶油缸（11-7）的固定端与传动箱（11-6）固定连接，对顶油缸（11-7）的伸缩端通过对顶块与平移架（11-9）相连接。

10.根据权利要求5所述的管片拼装机，其特征在于：所述二级行走机构包括平动油缸（11-4），平动油缸（11-4）对称设置在抓举架（11-3）的两侧，平动油缸（11-4）的固定端与抓举架（11-3）固定连接，平动油缸（11-4）的伸缩端通过耳座（11-17）与平移架（11-9）相连接，耳座（11-17）对称设置在平移架（11-9）的两侧。