[发明专利]一种基于雷达信号的多目标生命探测方法及探测雷达

权利要求书

1.一种基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、发射生命探测雷达信号；接收生命探测雷达原始回波信号；

步骤2、对所述的原始回波信号进行距离累积后再进行噪声消除，获得预处理后的回波信号；

步骤3、对所述预处理后的回波信号进行时间累积，获得第一回波信号，所述的第一回波信号由多个幅值信号组成，每个幅值信号对应一个雷达探测距离；

步骤4、对所述的第一回波信号进行拐点包络提取，获得第二回波信号；

其中所述的拐点包络提取是在所述第一回波信号中找到多个拐点幅值信号，将所述第一回波信号中除了拐点幅值信号以外的所有幅值信号置零；

其中所述拐点幅值信号均大于该拐点幅值信号左右相邻的两个幅值信号；

步骤5、将所述的第二回波信号中所有幅值信号的按照幅值大小降序排列，选取前M个幅值信号作为M个标记幅值信号后，求取所述第二回波信号中除所述的M个标记幅值信号以外的所有幅值信号的平均值，M为大于1的正整数；

步骤6、获得每个所述标记幅值信号与所述平均值的比值；

若比值大于阈值，则该比值对应的标记幅值信号存在波动，即该标记幅值信号对应的雷达探测距离处具有生命目标；

反之，无目标；

完成本次生命探测。

2.如权利要求1所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，所述的步骤2按照以下步骤执行：

步骤21、对所述的原始回波信号进行距离累积，获得经距离累积后的回波信号；

步骤22、对所述的经距离累积后的回波信号进行归一化，获得归一化后的回波信号；

步骤23、对所述的归一化后的回波信号进行去噪，获得预处理后的回波信号。

3.如权利要求2所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，所述的步骤23、对所述的归一化后的回波信号进行去噪时，采用平滑滤波的方法获得预处理后的回波信号。

4.如权利要求2所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，所述的步骤3、对所述预处理后的回波信号进行时间累积时，取预处理后的回波信号中第200-1200道回波信号进行时间累积。

5.如权利要求2所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，对所述的第一回波信号进行两次拐点包络提取，获得第二回波信号。

6.如权利要求2所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，所述的步骤5按照以下步骤执行：

步骤51、将所述的第二回波信号中所有幅值信号按照幅值大小降序排列后，选取前M个幅值信号作为M个标记幅值信号；

步骤52、在所述的第二回波信号中将每个标记幅值信号前后Z个幅值信号置零，Z为正整数；

步骤53、求取所述的第二回波信号中除所述M个标记幅值信号以外的所有幅值信号的平均值。

7.如权利要求6所述的基于雷达信号的多目标生命探测方法，其特征在于，所述的M＝3，Z＝5。