[发明专利]一种云台故障自诊断系统

权利要求书

1.一种云台故障自诊断系统，其特征在于，包括云台主控单元、时钟单元、故障检测单元、云台传动机构、云台控制器系统以及存储单元；所述的云台控制器系统与云台主控单元连接，所述的云台主控单元与时钟单元、故障检测单元、云台传动机构以及存储单元连接，所述的故障检测单元还与云台传动机构连接；

所述的云台传动机构用于根据云台主控单元的操作指令来执行相应的操作动作；

所述的故障检测单元包括输入电压检测模块、电机堵转检测模块、温度检测模块、输出电压检测模块以及电机传动寿命检测模块，所述的输入电压检测模块、输出电压检测模块分别用于检测云台的输入电压信息和输出电压信息，并将检测的结构传输至云台主控单元；所述的电机堵转检测模块用于检测电机运行的转速信息，并将检测的结果传输至云台主控单元，所述的温度检测模块用于检测电机表面温度信息，并将检测的结果传输至云台主控单元；所述的电机传动寿命检测模块用于累计计算电机的运行时间，并将电机的运行时间信息传输至云台主控单元中；

所述的输入电压检测模块、电机堵转检测模块和温度检测模块分别用于检测所述云台传动结构的输入电压、电机堵转和表面温度情况，并将检测的结果传输至云台主控单元；

所述的存储单元用于存储所述云台传动结构中各主要部件的使用寿命信息；

所述的时钟单元用于实时计时，并将计时结果与存储单元中存储的云台传动结构中各主要部件的使用寿命信息进行比对，当云台部件使用寿命达到80％时，所述的时钟单元将预警信息传输至云台主控单元；

所述的云台主控单元用于传输操作指令至所述的云台传动机构，并接收所述故障检测单元检测的结果以及所述时钟单元传输的预警信息；

所述的云台控制器系统用于传输操作指令至云台主控单元，并接收云台主控单元传输过来的故障检测结果以及预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种云台故障自诊断系统，其特征在于，所述的云台传动机构包括水平传动单元以及垂直传动单元。

3.根据权利要求1所述的一种云台故障自诊断系统，其特征在于，所述的云台主控单元与云台控制器系统通过无线方式进行传输。

4.根据权利要求1所述的一种云台故障自诊断系统，其特征在于，所述的时钟单元还与独立运行的不间断电源模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种云台故障自诊断系统，其特征在于，所述的温度检测模块采集的方式为热电偶式。