[发明专利]钻杆导引机构

权利要求书

1.一种钻杆导引机构，该钻杆导引机构安装在连续循环钻井装置的动力钳上，其特征在于，所述钻杆导引机构包括有连接底座、回转臂和驱动油缸；连接底座固定连接在连续循环钻井装置主机的动力钳上，回转臂一端枢接在连接底座上，回转臂另一端枢接有U形导引夹，驱动油缸的缸体枢接在连接底座，驱动油缸的活塞杆枢接在回转臂上；所述连接底座、回转臂和驱动油缸构成一曲柄摇块机构；驱动油缸的缸体上固定设置一能测量活塞杆位移的位移传感器；U形导引夹的两侧臂上分别相对设有一弹性卡锁机构。

2.如权利要求1所述的钻杆导引机构，其特征在于，U形导引夹呈两侧臂水平并列同一平面设置，U形导引夹的枢轴水平设于其侧臂上且枢轴通过其质心，U形导引夹随回转臂摆动时处于平动状态。

3.如权利要求1或2所述的钻杆导引机构，其特征在于，所述回转臂包括平行设置的第一回转臂和第二回转臂，第一回转臂和第二回转臂由连接杆连接为一体；所述驱动油缸包括有平行设置的第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述位移传感器设置在第一驱动油缸的缸体上。

4.如权利要求1或2所述的钻杆导引机构，其特征在于，U形导引夹的开口处两侧臂的相对内侧面形成向开口端渐扩的喇叭状。

5.如权利要求1或2所述的钻杆导引机构，其特征在于，所述回转臂为一伸缩杆结构，其中支撑杆枢接在连接底座上，移动杆的自由端枢接U形导引夹。

6.如权利要求1或2所述的钻杆导引机构，其特征在于，弹性卡锁机构包括在U形导引夹的两侧臂上分别设置的孔径呈外侧大内侧小的阶梯形通孔，所述阶梯形通孔内形成一靠近侧臂内侧的第一环形阶梯面；阶梯形通孔的小径孔中设置一柱形卡锁头，柱形卡锁头呈直径前小后大的阶梯状并形成一第二环形阶梯面，柱形卡锁头的前端朝向侧臂内侧从小径孔穿出其第二环形阶梯面抵靠于阶梯形通孔的第一环形阶梯面上；阶梯形通孔的大径孔中螺旋设置一圆形弹簧座，所述圆形弹簧座与柱形卡锁头的后端面之间设有一压缩弹簧。

7.如权利要求6所述的钻杆导引机构，其特征在于，柱形卡锁头的后端面设有一凹孔；该弹簧座朝向柱形卡锁头一侧向前凸设一延伸柱，所述延伸柱能穿入所述凹孔中，所述压缩弹簧套设在延伸柱上，所述压缩弹簧的前端抵顶于柱形卡锁头的后端面。

8.如权利要求7所述的钻杆导引机构，其特征在于，柱形卡锁头的前端为球面；柱形卡锁头与阶梯形通孔为轴孔间隙配合。

9.如权利要求1或2所述的钻杆导引机构，其特征在于，位移传感器通过传感器架固定连接在驱动油缸的缸体上；传感器架由两个对合套设于驱动油缸缸体的半圆套构成，每个半圆套的开口端两侧分别向外侧凸设有连接凸耳，两个半圆套两侧对应的连接凸耳分别由螺栓连接；其中一个半圆套侧壁设有一连接座，所述位移传感器固定在该连接座上。