[发明专利]一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备

权利要求书

1.一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备，其特征在于，该设备包括分度转盘装置（1）、电机后端盖检测装置（2）、轴承进料装置（3）、轴承搬运机械手装置（4）、激光信息刻印装置（5）、自动压合装置（6）、压合检测装置（7）、密封圈组装装置（8）、成品顶出装置（9）和安装机架（10）；分度转盘装置（1）安装在安装机架（10）中间，分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14）；后端盖检测工位上设置有电机后端盖检测装置（2），所述的电机后端盖检测装置（2）包括检测基座（21）、检测相机（22）、第一气缸（23）、升降遮光板（24）和第一线性导轨组件（25）；检测基座（21）固定设置在安装机架（10）上，检测相机（22）竖直安装在检测基座（21）上，正对与分度转盘装置（1）中的载具（14），升降遮光板（24）通过第一线性导轨组件（25）安装在检测基座（21）上，能上下运动；第一气缸（23）固定端固定设置在检测基座（21）上，伸缩端与升降遮光板（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备，其特征在于，所述的分度转盘装置（1）包括第一电机（11）、蜗轮蜗杆减速器（12）和分度圆盘（13）；第一电机（11）安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输入端，蜗轮蜗杆减速器（12）底座固定设置在安装机架（10）上，分度圆盘（13）固定安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输出轴上，载具（14）共有六个，均匀布置在分度圆盘（13）一周，载具（14）两端设置有朝内的V形块（142），右端的V形块（142）中有定位钉（141）与伺服电机后端盖a的圆孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备，其特征在于，轴承进料装置（3）固定设置在安装机架（10）上，轴承搬运机械手装置（4）与轴承进料装置（3）相衔接，将轴承从轴承进料装置（3）搬运到分度转盘装置（1）的轴承上料工位上；

所述的轴承进料装置（3）包括轴承料仓机构（31）和轴承送料机构（32）；轴承料仓机构（31）和轴承送料机构（32）均固定设置在安装机架（10）上，轴承料仓机构（31）用于仓储轴承，并将其一个个放置到轴承送料机构（32）中；轴承送料机构（32）位于轴承料仓机构（31）下方，用于将单个轴承进行送料定位，便于轴承搬运机械手装置（4）夹取；

所述的轴承搬运机械手装置（4）包括调节立柱（41）、安装横板（42）、第三气缸（43）、横移安装座（44）、第二线性导轨组件（45）和纵移夹取机构（46）；安装横板（42）通过调节立柱（41）固定设置在安装机架（10）上；第三气缸（43）安装在安装横板（42）上，带动横移安装座（44）来回移动，横移安装座（44）通过第二线性导轨组件（45）安装在安装横板（42）上；纵移夹取机构（46）竖直固定设置在横移安装座（44）上，所述的纵移夹取机构（46）能竖直升降实现夹取轴承b；所述的轴承搬运机械手装置（4）在工作时，由第三气缸（43）带动横移安装座（44）沿第二线性导轨组件（45）方向来回移动，在水平方向接近载具；由纵移夹取机构（46）实现升降夹取轴承，在竖直方向接近载具。