[发明专利]一种弹性缓冲车门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，

所述弹性缓冲车门装置，包括：

车门壳体，其包括车门外壳体和车门内壳体，所述车门内壳体外侧设置有多个气道；

空气压缩机，其设置在汽车底盘，并且其输出口与所述气道连通；

多个螺旋弹簧，其两端分别固连所述车门外壳体的内侧和所述车门内壳体的外侧；

多个空气弹簧，其一端固连所述车门外壳体内侧，另一端固连所述车门内壳体外侧；所述空气弹簧与所述螺旋弹簧平行设置；

所述空气弹簧还包括：

主气室，其一端固连所述车门外壳体；

上气室，其设置在所述主气室上方；

下气室，其设置在所述主气室下方；

气阀控制器，其一端连通所述气道，另一端连通所述主气室另一端以及所述上气室和所述下气室的一端；并且所述气阀控制器能够控制所述主气室、下气室、上气室的气体进出量；

所述弹性缓冲车门装置的控制方法，包括：

实时检测汽车与最近障碍物的相对距离S、相对速度ΔV，以及汽车两侧与地面的最小夹角θ；

当S≤30且ΔV≥25km/h或θ≤80时，启动螺旋弹簧，并向空气弹簧内充气；

通过控制空气压缩机的流量来控制向空气弹簧内充气的充气流量，空气压缩机的流量满足：

其中，λ是修正系数，C是空气气囊的容积，ρ是空气密度，取值1.185kg/m³，d₀是气道直径，V是汽车车速，g是重力加速度。

2.根据权利要求1所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，还包括：

进气电磁阀，其连通所述气道与所述气阀控制器；

排气电磁阀，其连通所述气道与所述气阀控制器。

3.根据权利要求2所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，

所述车门外壳体内侧和所述车门内壳体外侧设置有多对支撑环；

所述支撑环固连所述螺旋弹簧和所述空气弹簧。

4.根据权利要求1所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，还包括：

固定卡钳，其设置在所述空气弹簧外侧。

5.根据权利要求4所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，

所述螺旋弹簧与所述空气弹簧间隔交替设置。

6.根据权利要求3所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，还包括：

雷达，其设置在汽车车身处；

光敏传感器，其设置在汽车车身；

LED光带，其设置在汽车车身；

角度传感器，其设置在汽车车身，用于测量车身两侧与地面夹角；

控制模块，其设置在汽车内，连接所述雷达、所述光敏传感器、所述LED光带、所述气阀控制器、所述进气电磁阀、所述排气电磁阀、所述空气压缩机，所述角度传感器。

7.根据权利要求6所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，

当汽车向左倾斜时，气阀控制器控制分别进入上气室、中气室和下气室的流量分配比满足：

当汽车向右倾斜时，气阀控制器控制分别进入上气室、中气室和下气室的流量分配比满足：

8.根据权利要求7所述的弹性缓冲车门装置的控制方法，其特征在于，还包括：

当S≥50时，LED光带绿灯闪烁；

当S＜50时，LED光带红灯闪烁。