[发明专利]固定车位的自动充电装置及自动充电系统

说明书

本发明公开了一种固定车位的自动充电装置及自动充电系统，所述自动充电装置包括充电枪头、基座、固定安装与充电枪头和基座之间的杆件机构、安装于充电枪头上的定位模块、及用于驱动杆件机构的驱动单元，所述定位模块用于获取充电口的空间位姿信息，所述驱动单元根据定位模块获取的空间位姿信息驱动杆件机构，进行充电枪头位姿的主动调整。本发明中通过定位模块获取充电口的空间位姿信息，杆件机构能够实现充电枪头的插接和自动适应车身位姿并进行主动调整，解决了充电枪头在插接时的卡死现象。

技术领域

本发明涉及电动工具(电动汽车等)充电设备技术领域，特别是涉及一种固定车位的自动充电装置及自动充电系统。

背景技术

伴随着电动汽车快速发展，电动汽车正快速普及，电动汽车快速充电成为汽车工业和能源产业发展的重点。随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动充电装置及系统的需求越来越迫切。但在电动汽车使用中还有极大影响用户体验的重要一环没有解决，那就是无人值守自动充电的问题。

常规的自动充电系统中，通常采用商用的关节机械臂实现充电枪头与充电口的自动连接，成本较高，阻碍了自动充电系统在工程中的大量应用。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种固定车位的自动充电装置及自动充电系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种固定车位的自动充电装置及自动充电系统，以实现充电枪头的插接和自动适应车身位姿并进行主动调整。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种固定车位的自动充电装置，所述自动充电装置包括充电枪头、基座、固定安装与充电枪头和基座之间的杆件机构、安装于充电枪头上的定位模块、及用于驱动杆件机构的驱动单元，所述定位模块用于获取充电口的空间位姿信息，所述驱动单元根据定位模块获取的空间位姿信息驱动杆件机构，实现充电枪头的插接和自动适应车身位姿并进行主动调整。

作为本发明的进一步改进，所述充电枪头内设有动力单元，所述动力单元用于驱动充电枪头沿充电枪头的插接方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述基座可沿水平面内的第一方向和/或第二方向滑动，所述第一方向和第二方向相互垂直。

作为本发明的进一步改进，所述杆件机构包括第一杆件、第二杆件、第三杆件中的一种或多种，所述第一杆件沿水平面内第一方向可旋转设置，所述第二杆件沿水平面内第二方向可旋转设置，所述第三杆件沿竖直方向可旋转设置。

作为本发明的进一步改进，所述杆件机构中第一杆件、第二杆件的旋转角度范围为-70°～70°，第三杆件的旋转角度范围为-45°～45°。

作为本发明的进一步改进，所述定位模块为视觉定位模块或激光定位模块。

作为本发明的进一步改进，所述杆件机构包括位于充电枪头下方的第三杆件、及位于第三杆件下方的若干第二杆件。

作为本发明的进一步改进，所述杆件机构包括位于充电枪头下方的第三杆件、及位于第三杆件下方的若干第一杆件和/或若干第二杆件。

作为本发明的进一步改进，所述杆件机构包括位于充电枪头后方的第一杆件、位于第一杆件下方的第三杆件、及位于第三杆件下方的若干第二杆件。

本发明另一实施例提供的技术方案如下：

一种自动充电系统，所述自动充电系统包括：

上述的固定车位的自动充电装置，及

充电插座，所述充电插座上设有充电接口，用于和充电枪头的充电口进行插接。

本发明的有益效果是：