[发明专利]智能化电动葫芦及电动葫芦系统

说明书

本发明提供了一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统，在该智能化电动葫芦中，用户能够通过操作面板发送操作指令，进而将该操作指令发送至控制芯片，然后，控制芯片能够根据操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据控制指令通过驱动部件或外围设备对智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据配置指令对智能化电动葫芦的参数信息进行配置。本发明在对智能化电动葫芦进行控制的过程中，无需再外接控制设备，通过智能化电动葫芦的操作面板就能实现对智能化电动葫芦的控制，并且能够对智能化电动葫芦的多种运动状态进行控制，实用性好，智能程度高，缓解了现有的电动葫芦在使用上局限性大，智能程度差的技术问题。

技术领域

本发明涉及起重机设备的技术领域，尤其是涉及一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统。

背景技术

目前，吊挂系统已经广泛应用于工业生产和舞台灯光领域。在吊挂系统中，电动葫芦是常用的设备。电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，加上运动小车也可沿着工字梁的直线轨道或弯曲轨道起升和运送物品，因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。

现有的电动葫芦通常只包含三相电机、齿轮箱、电磁刹车等基本部件，需要外接控制设备才能进行正常运作，一般的控制设备也只能实现电动葫芦简单的上下动作。在越来越趋向于智能化的现代舞台演出场所中，这样的电动葫芦在使用上具有很大的局限性，智能程度差，无法满足用户的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统，以缓解现有的电动葫芦在使用上局限性大，智能程度差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能化电动葫芦，包括：外壳，设置在外壳内部的控制芯片，驱动部件，外围设备，以及设置在所述外壳上的操作面板；

所述操作面板与所述控制芯片连接，用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制芯片；

所述控制芯片分别与所述驱动部件，所述外围设备连接，用于根据所述操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据所述控制指令通过所述驱动部件或所述外围设备对所述智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据所述配置指令对所述智能化电动葫芦的参数信息进行配置，其中，所述运动状态至少包括：启停状态，运动方向，运动速度，悬挂物重量，所述参数信息至少包括：预设温度阈值，预设重量阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驱动部件包括：三相电机和齿轮；

所述三相电机与所述控制芯片连接，用于根据所述控制芯片的控制进行转动，以输出动力，并将所述动力传输至所述齿轮；

所述齿轮与所述三相电机连接，用于接收所述三相电机传输的动力，并将所述动力传输至悬挂物的链条，以带动所述悬挂物进行移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述外围设备包括：变频器，编码器和显示屏；

所述变频器的输入端与所述控制芯片连接，所述变频器的输出端与所述三相电机连接，所述变频器用于根据所述控制芯片的控制输出目标电压和目标频率，并将所述目标电压和所述目标频率传输至所述三相电机，以控制所述三相电机的工作状态，其中，所述工作状态包括以下任一种：转动速度，转动方向和启停状态；

所述编码器设置于所述三相电机的传动轴上，且与所述控制芯片连接，用于对所述三相电机的转动进行监测，其中，当所述三相电机转动时，所述控制芯片用于根据所述编码器上的数值确定所述悬挂物的位置；

所述显示屏设置于所述外壳上，且与所述控制芯片连接，用于根据用户的操作显示目标信息，其中，所述目标信息包括：所述运动状态，所述参数信息，所述悬挂物的位置。