[发明专利]一种多云台的快捷控制系统

说明书

本发明属于云台控制系统领域并公开了一种多云台的快捷控制系统；包括云台以及快捷控制终端，每一个所述的云台中均设有一个第一无线收发模块；所述的快捷控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位；所述的第二无线收发模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位均与控制模块连接；所述的第一无线收发模块一方面用于接收所述第二无线收发模块传输过来的控制信息，并将控制信息传递至云台中；另一方面用于接收云台的工作状态信息，并将云台的工作状态信息传输至第二无线收发模块中；本发明系统结构简单，能实现同时控制多台云台执行相同动作的有益效果，具有明显的进步意义和应用价值。

技术领域

本发明涉及云台控制系统技术领域，尤其涉及一种多云台的快捷控制系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。

目前市场上的部分控制器都设有若干个控制工位，可以分别对对应的多台云台进行控制，然后现有的控制器同一时刻只能够实现单机位云台的控制，无法实现多机位云台在同一时刻执行某一相同动作的功能，这就无法满足用户对多机位云台的同时控制。鉴于此，如何提供一种多云台的快捷控制系统能实现对多机位云台的同时控制功能是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足之处，本发明提供了一种多云台的快捷控制系统。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

设计一种多云台的快捷控制系统，包括若干个云台以及一个快捷控制终端，每一个所述的云台中均设有一个第一无线收发模块；所述的快捷控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位；所述的二无线收发模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位均与控制模块连接；

所述的第一无线收发模块一方面用于接收所述第二无线收发模块传输过来的控制信息，并将控制信息传递至云台中；另一方面用于接收云台的工作状态信息，并将将云台的工作状态信息传输至第二无线收发模块中；

所述的第二无线收发模块一方面用于接收所述第一无线收发模块传输过来的云台的工作状态信息，并将云台的工作状态信息传递至控制模块中；另一方面用于将控制模块传递过来的控制信息传输至至所述第一无线收发模块中；

所述的控制模块一方面用于根据选择模块和云台控制工位的操作输入经处理以后得到控制信息，并将控制信息传输至第二无线收发模块中；另一方面用于将云台的工作状态信息传输至显示模块中；

所述的显示模块用于显示云台的工作状态信息；

所述的选择模块用于根据实际工作需要来选择对应的同时工作的云台；

所述的云台控制工位用于操作对应云台执行相应的动作。

优选的，每一个所述的第一无线收发模块和云台控制工位均设有一个唯一编号；所述的第一无线收发模块与云台控制工位数量相等，且所述的第一无线收发模块与云台控制工位通过对应的唯一编号一一对应连接。

优选的，所述的第一无线收发模块和云台控制工位均设有五个。