[发明专利]方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法

权利要求书

1.一种方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：包括支撑架(1)，该支撑架(1)上安装有方格簇输送装置(2)和摘茧装置(3)；

所述方格簇输送装置(2)包括两个平行设置的辊筒(201)，两个所述辊筒(201)可旋转地安装在所述支撑架(1)上，两个所述辊筒(201)上平行套设有两根传送皮带(202)，任一个所述辊筒(201)连接有辊筒驱动电机，两根所述传送皮带(202)同步行走共同将方格簇(4)运送至所述摘茧装置(3)下方；

所述摘茧装置(3)包括位于所述方格簇输送装置(2)上方的第一竖向升降机构，该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板(302)，所述摘茧板(302)上呈矩形阵列状安装有摘茧柱(303)，所述摘茧柱(303)上安装有推头(304)，所述推头(304)朝向所述方格簇(4)的方格。

2.根据权利要求1所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述摘茧装置(3)的下方安装有二次摘茧装置，该二次摘茧装置包括两根平行设置在所述支撑架(1)上的滑轨(5)，两根所述滑轨(5)的滑块上跨设有同一个刮板(6)，所述刮板(6)靠近所述方格簇(4)的下表面，所述刮板(6)连接有刮板驱动件(7)。

3.根据权利要求2所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述刮板(6)靠近所述方格簇输送装置(2)的前端，所述刮板(6)呈倒“L”形状，所述刮板(6)的横板两端分别与两根所述滑轨(5)的滑块固定连接，所述刮板(6)的横板和竖板之间形成二次摘茧空间，该二次摘茧空间朝向所述方格簇(4)下方的空间。

4.根据权利要求1、2或3所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有方格簇限位装置，该方格簇限位装置靠近所述方格簇输送装置(2)的尾端，所述方格簇限位装置包括安装在所述支撑架(1)上的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有限位横杆(8)，所述限位横杆(8)抵紧在所述方格簇(4)的侧面上。

5.根据权利要求2或3所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述支撑架(1)上还安装有光电传感器(9)，该光电传感器(9)的发送器和接收器分别位于所述方格簇(4)的两端。

6.根据权利要求5所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述第一竖向升降机构包括固定安装在所述方格簇(4)上方的支撑板(305)，该支撑板(305)上固定安装有第一升降气缸(301)，所述第一升降气缸(301)的活塞杆竖向朝下伸出并连接有方格簇安装底板(306)，该方格簇安装底板(306)上固定安装有所述摘茧板(302)。

7.根据权利要求6所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述摘茧板(302)的四角分别设有条形的调整孔(308)，所述方格簇安装底板(306)上对应四个调整孔(308)分别设有四个锁紧孔，所述调整孔(308)和对应的锁紧孔内安装有锁紧螺栓，所有所述锁紧螺栓将所述摘茧板(302)固定锁紧在所述方格簇安装底板(306)上。

8.根据权利要求4所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述第二竖向升降机构包括第二升降气缸(10)，该第二升降气缸(10)的缸筒固定安装在所述支撑架(1)上，所述第二升降气缸(10)的活塞杆朝上伸出并安装有限位座(11)，所述限位座(11)上安装有所述限位横杆(8)，所述限位横杆(8)两侧的所述限位座(11)还分别设有限位导向柱(12)，所述支撑架(1)上对应设有导向孔，所述限位导向柱(12)分别在对应的导向孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的方格簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述方格簇(4)下方的支撑架(1)上还安装有导料斗(13)，该导料斗(13)的进料口位于所述方格簇(4)的正下方，所述导料斗(13)的进料口大于其出料口。

10.一种根据权利要求5-9任一项所述的方格簇蚕茧采摘机的摘茧方法，包括执行器，该执行器的传感器输出端连接有所述光电传感器(9)的发射器，所述执行器的传感器输入端连接有所述光电传感器(9)的接收器，所述执行器的第一输出端连接有辊筒驱动电机，所述执行器的第二输出端连接有第一升降气缸(301)，所述执行器的第三输出端连接有第二升降气缸(10)，所述执行器的第四输出端连接刮板驱动件(7)，所述执行器内预先编制有摘茧步骤，其特征在于所述摘茧按以下步骤进行：

S1：摆放方格簇(4)，启动辊筒驱动电机使其正向转动，所述传送皮带(202)正向行走带动其上的方格簇(4)向前行走，当方格簇(4)到达光电传感器(9)发送器和接收器之间时，执行器被触发向第二升降气缸(10)发出控制信号，所述第二升降气缸(10)启动，所述第二升降气缸(10)的活塞杆朝上伸出带动限位横杆(8)上升至与方格簇(4)平齐的位置，当方格簇(4)的侧面抵接在限位横杆(8)上时，辊筒驱动电机停止运转；

S2：启动第一升降气缸(301)，向下推送摘茧板(302)，所述推头(304)伸入方格簇(4)的格孔内用于将方格簇(4)格孔内的蚕茧推落，重复该步骤M₁次后推头(304)复位；

S3：启动刮板驱动件(7)，刮板(6)在所述滑轨(5)上滑动，并将仍然吊挂在所述方格簇(4)上的余茧刮落，重复该步骤M₂次后刮板(6)复位；

S4：再次启动辊筒驱动电机使其反向转动，所述传送皮带(202)反向行走，带动其上的方格簇(4)后退并远离摘茧装置(3)，作业人员将已摘茧的方格簇(4)取下；

S5：重复S1-S4步骤N次，直至所有待摘茧的方格簇摘茧完毕，N为自然数。