[发明专利]洗衣机的解锁控制方法、装置及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的解锁控制方法，其特征在于，包括：

当检测到所述洗衣机上电后，获取上电前最后存储的桶转速；

判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值；

若是，则控制门锁解锁；

所述当检测到所述洗衣机上电后，获取上电前最后存储的桶转速之前，还包括：

在所述洗衣机上电运行过程中，实时检测并缓存所述洗衣机的桶转速，当检测到所述洗衣机即将掉电后，在存储器中存储当前的桶转速。

2.根据权利要求1所述的解锁控制方法，其特征在于，所述检测到所述洗衣机即将掉电，包括：

检测到电源键被触发产生掉电信号；或者，

检测到洗涤时间结束产生所述掉电信号。

3.根据权利要求1所述的解锁控制方法，其特征在于，所述判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值之前，还包括：

判断所述门锁是否上锁；

若是，则执行所述判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值步骤。

4.根据权利要求1所述的解锁控制方法，其特征在于，还包括：

若否，则控制变频器上电，并与所述变频器通讯；

若通讯成功，则判断电机转速是否为0；

若所述电机转速为0，则控制所述门锁解锁。

5.根据权利要求4所述的解锁控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电机转速大于0，则延迟预设的第一时间后，控制所述门锁解锁。

6.根据权利要求4所述的解锁控制方法，其特征在于，还包括：

若通讯失败，则延迟预设的第二时间后，控制所述门锁解锁。

7.一种洗衣机的解锁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当检测到所述洗衣机上电后，获取上电前最后存储的桶转速；

判断模块，用于判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值；

控制模块，用于若是，则控制门锁解锁；

所述获取模块还用于：

在所述当检测到所述洗衣机上电后，获取上电前最后存储的桶转速之前，在所述洗衣机上电运行过程中，实时检测并缓存所述洗衣机的桶转速，当检测到所述洗衣机即将掉电后，在存储器中存储当前的桶转速。

8.根据权利要求7所述的解锁控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

当检测到电源键被触发产生掉电信号后，在存储器中存储所述当前的桶转速；或者，

当检测到洗涤时间结束产生所述掉电信号后，在存储器中存储所述当前的桶转速。

9.根据权利要求7所述的解锁控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

在所述判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值之前，判断所述门锁是否上锁；

若是，则执行所述判断所述桶转速是否等于或者小于预设的桶转速阈值步骤。

10.根据权利要求7所述的解锁控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若否，则控制变频器上电，并与所述变频器通讯；

若通讯成功，则判断电机转速是否为0；

若所述电机转速为0，则控制所述门锁解锁。

11.根据权利要求10所述的解锁控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若所述电机转速大于0，则延迟预设的第一时间后，控制所述门锁解锁。

12.根据权利要求10所述的解锁控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若通讯失败，则延迟预设的第二时间后，控制所述门锁解锁。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求7-12任一项所述的洗衣机的解锁控制装置。