[发明专利]一种三电平平衡桥电路的调制方法及装置

权利要求书

1.一种三电平平衡桥电路的调制方法，其特征在于，所述三电平平衡桥电路包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容以及电感；其中，所述第一开关管的第一端与所述第一电容的一端均与三电平变换器的直流母线正极相连，所述第四开关管的第二端与所述第二电容的一端均与所述三电平变换器的直流母线负极相连，所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端、所述电感的一端、所述第一二极管的阳极以及所述第二二极管的阴极均与所述三电平变换器的直流母线中点相连，所述电感的另一端与所述第二开关管的第二端及所述第三开关管的第一端相连，所述第一二极管的阴极与所述第一开关管的第二端及所述第二开关管的第一端相连，所述第二二极管的阳极与所述第三开关管的第二端以及所述第四开关管的第一端相连；

所述三电平平衡桥电路的调制方法包括周期性交替循环执行的步骤S101和S102；

S101、在第一调制周期内，控制所述第一开关管和所述第三开关管，按照第一对预设占空比，互补触发导通；并控制所述第二开关管常通、所述第四开关管常断；

S102、在第二调制周期内，控制所述第二开关管和所述第四开关管，按照第二对预设占空比，互补触发导通；并控制所述第三开关管常通、所述第一开关管常断。

2.根据权利要求1所述的三电平平衡桥电路的调制方法，其特征在于，在周期性交替循环执行步骤S101和S102的同时，还包括：

实时调整所述第一对预设占空比和所述第二对预设占空比。

3.根据权利要求2所述的三电平平衡桥电路的调制方法，其特征在于，所述第一对预设占空比包括：控制所述第一开关管的第一占空比信号，和，控制所述第三开关管的第三占空比信号；

所述第二对预设占空比包括：控制所述第二开关管的第二占空比信号，和，控制所述第四开关管的第四占空比信号。

4.根据权利要求3所述的三电平平衡桥电路的调制方法，其特征在于，实时调整所述第一对预设占空比和所述第二对预设占空比，包括：

采用公式D1＝k10×D10+k1×D-D01，D3＝1-D1-D03，D4＝k40×D40-k4×D-D04及D2＝1-D4-D02，分别调整所述第一占空比信号D1、所述第二占空比信号D2、所述第三占空比信号D3及所述第四占空比信号D4；

其中，D10为所述第一开关管的初始占空比信号，D40为所述第四开关管的初始占空比信号，D为经过所述三电平平衡桥电路控制环实时等效折算后的占空比信号；k10为第一初始加权系数，k1为第一折算加权系数，k40为第四初始加权系数，k4为第四折算加权系数，D01为所述第一开关管的死区控制时间，D02为所述第二开关管的死区控制时间，D03为所述第三开关管的死区控制时间，D04为所述第四开关管的死区控制时间。

5.根据权利要求4所述的三电平平衡桥电路的调制方法，其特征在于，k10＝k40＝1，k1＝k4＝0.5。