[发明专利]目标检测方法、装置、终端和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出一种目标检测方法、装置以及终端，所述方法包括：获取多个训练图片集合，各训练图片集合分别对应不同类别的检测任务标签；根据检测任务标签分别对各训练图片集合中的图片进行特征提取，得到多个检测任务特征；利用各检测任务特征分别训练得到多个目标检测器；利用各目标检测器对待测图片进行目标检测。对待测图片能够同时检测多个检测目标，提高了检测效率，目标检测效果好，同时减少了人工标注训练图片带来的成本。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，对来自异源的训练数据进行多类目标训练时，往往存在特征标注缺失的问题。要解决此类问题，目前的方法有三种，第一种，人工补齐缺失的标注，但是额外的标注成本太高。第二种，当作没有缺失正常训练两类检测模型，由于训练数据标注缺失，检测模型效果比较差，监督学习效果不好。第三种，分别训练两个单独的检测器，比如训练A，B两类检测器，训练数据D1只标注特征A没有标注特征B，训练数据D2只标注特征B没有标注特征A。训练两个单独的检测器，耗时成本高。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种目标检测方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测方法，包括：

获取多个训练图片集合，各所述训练图片集合分别对应不同类别的检测任务标签；

根据所述检测任务标签分别对各所述训练图片集合中的图片进行特征提取，得到多个检测任务特征；

利用各所述检测任务特征分别训练得到多个目标检测器；

利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测。

在一种实施方式中，获取多个训练图片集合，包括：

获取多个训练图片，每个所述训练图片中标注有对应的检测任务标签；

根据所述检测任务标签的类别对所述训练图片进行分类，得到多个所述训练图片集合。

在一种实施方式中，根据所述检测任务标签分别对各所述训练图片集合中的图片进行特征提取，得到多个检测任务特征，包括：

将各所述训练图片集合中的图片输入至主干网络模型中，提取全图特征；

根据不同类别的所述检测任务标签提取所述全图特征中的多个检测任务特征。

在一种实施方式中，利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测，包括：

利用各所述目标检测器同时对所述待测图片进行目标检测，在所述待测图片中标识出多个检测目标。

第二方面，本发明实施例提供了一种目标检测装置，包括：

训练图片集合获取模块，用于获取多个训练图片集合，各所述训练图片集合分别对应不同类别的检测任务标签；

检测任务特征提取模块，用于根据所述检测任务标签分别对各所述训练图片集合中的图片进行特征提取，得到多个检测任务特征；

目标检测器训练模块，用于利用各所述检测任务特征分别训练得到多个目标检测器；

目标检测模块，用于利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测。

在一种实施方式中，所述训练图片集合获取模块包括：

检测任务标注单元，用于获取多个训练图片，每个所述训练图片中标注有对应的所述检测任务标签；