[发明专利]一种纱棒大小头翻转机构

说明书

本发明公开了一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。所述纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，具体来说，涉及一种纱棒大小头翻转机构。

背景技术

现有技术中，区分纱棒大小头通常采用传感技术。在设备上设置传感器，当纱棒位于待测部位后，传感器检测纱管大头的金属底圈，分辨哪端是大头，哪端是小头。在分辨之后，利用机械结构翻转，将大头朝下，小头朝上，在利用抓取装置抓取纱棒。利用传感技术，识别纱棒大小头，成本偏高，结构复杂。当系统出现问题时，会发生识别错误的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

作为优选例，使用时，待翻转纱棒初始位置位于挡接装置上，压管件向下移动抵压纱棒大头端，将纱棒大头朝下、小头朝上，从箱体落出。

作为优选例，所述压管件包括第一连接体和第二连接体，第一连接体上设有第一槽，第一槽延伸至第一连接体的底部；第二连接体上设有第二槽，第二槽延伸至第二连接体的底部；第一槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径；第二槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径。

作为优选例，所述第一连接体和第二连接体为整体式结构。

作为优选例，所述压管件还包括连接件，第一连接体通过连接件和第二连接体连接。

作为优选例，所述的纱棒大小头翻转机构，还包括挡管件，挡管件位于箱体中，且与箱体固定连接；挡管件位于挡接装置下方，挡管件与挡接装置相对；在纱棒下落过程中，挡管件为纱棒下落旋转的支点。

作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。

作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板，挡板由柔性材料制成；挡板和箱体连接；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。

作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板倾斜布设，两个挡板的底端之间的距离小于两个挡板的顶端之间的距离。

作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板水平布设。

作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。

作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板，挡板和箱体连接；挡板由柔性材料制成；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。

作为优选例，所述箱体的下部横截面面积从上向下减小。