[发明专利]电刺激触觉反馈接口

说明书

本公开涉及电刺激触觉反馈接口。用于肌肉电刺激电极的触觉驱动电路具有用于接收基于来自触觉效果处理器的触觉效果的触觉信号的输入端。驱动电路包含用于基于所述触觉信号生成肌肉电刺激电流的逻辑器。与用户皮肤相接触的电极接收肌肉电刺激电流，通过收缩和放松靠近所述电极的肌肉而导致触觉效果。

本申请是申请日为2014年9月9日、申请号为201410454329.5、题为“电刺激触觉反馈接口”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的一个实施例针对一种触觉反馈接口(interface)。更具体地，本发明的一个实施例针对被设置为向肌肉提供直接触觉反馈的触觉反馈接口。

背景技术

电子设备制造商努力为用户生产丰富的接口。传统设备使用视觉和听觉提示(cue)以向用户提供反馈。在一些接口设备中，也向用户提供动觉反馈(例如主动力和阻力反馈)和/或触感反馈(例如振动、纹理和热感)，这些更一般地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户接口的提示。具体地，振动效果或振动触感式(vibrotactile)触觉效果可以用于向电子设备的用户提供提示以向用户警告特定的事件，或者提供真实的反馈以产生在模拟或虚拟环境中的更好的感官沉浸。

触觉反馈也日益被并入到便携式和移动电子设备中，诸如蜂窝电话、智能电话、便携式游戏设备、基于车辆的设备和接口、以及多种多样的其他便携式和移动电子设备。例如，一些便携式游戏应用能够以和控制设备(例如操纵杆等)相似的方式振动，所述控制设备与被配置为提供触觉反馈的较大规模游戏系统一起使用。此外，诸如连接到车辆电力供应的设备可以在电压输入的一个范围上提供触觉反馈。

为了生成振动效果，许多设备利用某种类型的致动器或触觉输出设备。已知的用于此目的的致动器包括电磁致动器，诸如螺线管致动器、由马达移动偏心质量的偏心旋转质量(“ERM”)致动器、线性谐振致动器振动马达(“LRA”)、或压电换能器。通常，用于触觉致动器的电源输入电压在一定的电流消耗(current draw)下控制触觉致动器。电流和电压的组合改变由致动器提供的触觉响应。触觉控制器基于所期望的电流水平对提供给触觉致动器的电流进行调节以提供不同的触觉体验。

肌肉电刺激(“EMS”)使用接近于肌肉所施加的电流来通过刺激肌肉神经而引起肌肉收缩。电流通常通过施加到皮肤的、靠近要被收缩的肌肉放置的电极而施加到皮肤。电流可以由控制器通过使用脉冲而施加到电极，以使肌肉快速收缩和放松。EMS已经传统地用于运动医学、锻炼和物理治疗中。

发明内容

一个实施例包括用于肌肉电刺激电极的触觉驱动电路，具有用于从触觉效果处理器接收基于触觉效果的触觉信号的输入端。该驱动电路包含用于基于触觉信号生成肌肉电刺激电流的逻辑器。与用户的皮肤相接触的电极接收肌肉电刺激电流，通过收缩和放松靠近电极的肌肉而引起用户所感觉到的触觉效果。

附图说明

图1是示出了根据本发明的一个实施例的触觉使能(haptically-enabled)的系统的框图。

图2示出了根据一个实施例的用户的与虚拟按钮的交互和接收肌肉电刺激响应。

图3示出了根据一个实施例的用户的与虚拟可滚动列表项目的交互和接收肌肉电刺激响应。

图4是示出了根据一些实施例的图1的EMS驱动电路的功能性的流程图。

图5是示出了根据一些实施例的触觉反馈系统的可选无线特性的示意图。

具体实施方式