[发明专利]采泥器

说明书

本发明提供了一种采泥器，属于水下采样设备领域，该采泥器包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；支撑框架设置为四棱锥形结构，其底部至少四角位置设置有连接杆，配重装置与连接杆连接；支撑框架上设置连接架，抓取机构通过转轴与连接架铰接，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，支撑框架底部设置有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。

技术领域

本发明涉及水下采样设备领域，具体涉及一种采泥器。

背景技术

底栖生物(benthos)是指栖息于海洋或内陆水域底内或底表的生物，是水生生物中的一个重要生态类型，因此利用底栖生物对水体生态研究得到了极大的发展。

目前，市面上流行的采泥器大都依赖人力操纵机械设备采样。操作流程为，首先，依靠绞车绳或自身重力降落在水底，再由专业人员依靠熟练地操作技巧取样。

需要解决的问题是：

1、人力操作要求高：现存采泥器取样基本依靠人力操作放斗—取泥—上升过程，步骤复杂且对操作人员要求高。

2、装置稳定性低：一般的抓斗式采泥器设计结构简单，容易受到水下暗流的冲击使装置偏离预定的下降点。

值得一提的是，国内外有兴起多种水下机器人，可用于探索海底、采取水底有机物、还可以方便的代替人再高危险的深海区域进行勘探、测绘。但这种水下机器人对精密性、技术性要求高，导致其造价过高，不适用于一般仅在池塘、湖水底部的实用型研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采泥器，改善了传统采泥器的采集技术、减少了受到的水流影响，保证装置能够垂直降至水底、减轻操作人员的工作难度强度，实现半自动化式的采泥操作。

基于上述目的，本发明提供的采泥器，包括：支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；

所述支撑框架设置为四棱锥形结构，所述支撑框架底部至少四角位置设置有连接杆，所述配重装置与所述连接杆连接；

所述支撑框架上还设置有连接架，所述抓取机构位于所述支撑框架内侧，所述抓取机构通过转轴与所述连接架铰接，所述驱动装置设置在所述支撑框架上，所述驱动装置通过联动机构能够控制所述抓取机构张开或者闭合。

上述技术方案中，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，同时，支撑框架底部至少四角位置通过连接杆连接有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，较传统采泥器将配重加装于一点的方式，本申请采用的采泥器结构能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底。驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。

进一步的，所述支撑框架包括组成四凌锥形的至少四根立柱以及设置在立柱之间的横梁。

上述技术方案中，至少四根立柱能够形成四凌锥形，起到主要支撑作用，并且能够减小水的阻力，从而减少受到水下暗流的影响，横梁起到加强立柱之间连接强度的作用，提高整体稳定性。

进一步的，所述配重装置包括配重座和配重体，所述配重座与所述连接杆可拆卸连接，所述配重体与所述连接杆和所述配重座可拆卸连接。

上述技术方案中，由于配重座与连接杆可以拆卸，同时，配重体与连接杆和配重座可以拆卸，可以方便在实际应用过程中对配重座和配重体进行更换。

进一步的，所述配重体上设置安装孔，所述配重体通过所述安装孔套接所述连接杆上，且所述配重体位于所述支撑框架底面和所述配重座之间。