[发明专利]一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法

说明书

本发明提供了一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；实现了墙体爬行装置结构简单，运行速度能够实现自动调节，负重能力强根据工作的需求，安装不同的装置，实现不同的操作，满足人们的需求。

技术领域

本发明涉及到智能爬墙移动装置，尤其涉及到一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法。

背景技术

目前墙面爬行装置多为启动负压吸附装置，结构复杂，原件成本高，受环境因素和条件因素影响比较大，无法满足人们生活的需求目标；随着人们生活水平的提升，构架建筑越来越多，在构建的创建中金属的使用量也越来越多；随着工业和人们的生活需要，电已经存在于人们生活的方方面面。

另外现有墙体爬行装置结构笨重，导致运行速度，负重能力等有很大的限制，此自由转动的爬墙移动装置，结构简单，负重能力强，运动速度快，能够满足现有人们的需求。

发明内容

本发明提供一种自由转动的爬墙移动装置，通过电磁转化，和现在人们生活中金属的大量使用，电磁的强磁力强吸附,实现随意转动，解决上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；

行动组件的运行；放置行动组件到铁质通道上，接通电源，四个行动臂分为两组，两边的两个行动臂为第一组行动臂，中间的两个行动臂为第二组行动臂，第一组和第二组行动臂分别通过对应的电机组、滚轮组件和齿轮组件协作配合；

首先第一组行动臂上的电磁铁通电，第二组行动臂的电机组通电运转，带动相应的齿轮组件转动，齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动；

当运行到设定位置时，第二行动组件上的接近开关动作，第二行动组件的电机组停止转动，等第二行动组静止平稳后，第二行动组件的电磁铁通电，产生磁力，在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第一组行动臂上的电磁铁断电，第一行动组件的电磁铁收起，在第一行动组件的电磁铁完全收起；

在行动组件的电磁铁完全收起时，第一行动组件的电机组运转，同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动，由此带动第一行动组件向前运动，运行到第一行动组件的设定位置是，第一行动组件上的接近开关动作；

在第一行动组件上的接近开关动作后，第一行动组件停止前进，然后电磁铁通电，在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第二组行动臂的电机组运转，形成循环运动，行动组件不停的循环往复运动；

在运行过程中，电机组的停止运转、接近开关的动作、电磁铁的通断电动作、以及第一组行动臂和第二组行动臂的转换过程中均需要停顿一下，使行动组件运行过程中有反应时间，停顿一下的时间为1-2s。

电磁铁的通断电过程中，接近开关动作，在接近开关动作1-2S后，电磁铁通电，同时气缸动作，气缸主轴伸长，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，当电磁铁两端相对接触面水平放置时，气缸停止运动，同时气缸的主轴伸缩长度有一定的限制，也可以通过设置主轴的伸缩长度进行控制；

接近开关动作，在接近开关动作1-2S后，电磁铁断电，气缸也同时动作，气缸主轴缩短，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，使电磁铁完全脱离接触面，气缸停止运动。