[发明专利]一种喷水推进轮式两栖无人船

权利要求书

1.一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：包括船体（1）和安装在船体（1）上的喷水推进装置和轮式行走装置；

轮式行走装置包括驱动单元、至少一个前轮传动单元、一对后轮传动单元、至少一轮胎转向单元和轮胎收放单元；前轮传动单元和后轮单元分别转动安装在船体的前后两侧相应位置处，前轮传动单元上通过一轮胎转向单元转动安装有一个轮胎，后轮传动单元上转动安装有一个轮胎；

驱动单元的输出轴分别与前后轮传动单元的输入轴连接，前后轮传动单元的输出轴分别与轮胎的轮轴连接；轮胎收放单元分别驱动前后轮传动单元绕轮胎传动单元的转动轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：所述轮收放单元包括直线驱动装置（4），直线驱动装置（4）的推杆与相应轮胎传动单元相连以驱动轮胎传动单元转动。

3.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：

所述轮胎收放单元包括直线驱动装置（4）、齿轮（18）和齿条（19）；齿条（19）可移动地安装在船体（1）的相应位置处，齿轮（18）安装在每个轮胎传动单元的壳体（3）上，直线驱动装置（4）的推杆与齿条（19）相连驱动齿条（19）直线移动，齿条（19）与相应齿轮（18）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：前后轮传动单元均包括兼作摇臂的壳体（3）和设置于壳体（3）中的轮胎传动机构；壳体(3)的上端转动安装在船体（1）上，其下端转动安装轮胎；轮胎传动机构的输入轴与电机输出轴相连，其输出轴与轮胎的轮轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：轮胎转向单元包括球笼万向节、转动座和转向驱动装置，转动座可左右转动地安装在前轮传动单元上，前轮传动单元的输出轴通过球笼万向节与轮胎的轮轴相连；转向驱动装置安装在前轮传动单元上并与转动座相连。

6.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：驱动单元还包括动力装置、差速器（5）和联轴器（2）；动力装置的输出轴与差速器（5）的输入轴相连，差速器（5）的输出轴分别通过联轴器（2）与前后轮传动单元的输入轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：所述喷水推进装置包括喷水推进器组件（9）和喷水推进器驱动单元（10），喷水推进器组件（9）设置在船尾底部，喷水推进器驱动单元（10）设置在船体内，喷水推进器组件（9）和喷水推进器驱动单元（10）连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：所述喷水推进器组件（9）包括旋转喷头（6）和推进器桨叶（7），推进器桨叶（7）转动设置在船体的尾部，旋转喷头（6）转动设置在推进器桨叶（7）的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：在船体底部还设置有进水函道（13），函道（13）与旋转喷头（6）和推进器桨叶（7）连通，形成以水流通道，

函道（13）入口还设置有防污格栅板（14）。

10.根据权利要求9所述的一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：所述函道（13）内还设置有导流板（12），导流板（12）设置在旋转喷头（6）和推进器桨叶（7）之间。