[发明专利]一种自动盘车装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动盘车装置，包括盘车驱动电机(1)，和用于与所述盘车驱动电机(1)相连的蜗轮蜗杆机构(2)，所述蜗轮蜗杆机构(2)上套设有丝杠，所述丝杠上设置有用于与盘车齿轮(4)相啮合的移动齿轮(3)，且所述盘车齿轮(4)与汽轮机相连，其特征在于，还包括用于顶住所述移动齿轮(3)的盘车投入装置(5)，以及用于控制所述盘车驱动电机(1)和所述盘车投入装置(5)的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构(2)包括：

用于与所述盘车驱动电机(1)相连接的蜗杆(21)；

用于与所述蜗杆(21)相啮合的蜗轮(22)，且所述蜗轮(22)设置于蜗轮杆(23)上；

所述丝杠设置于所述蜗轮杆(23)上，所述移动齿轮(3)设置于所述丝杠上。

3.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述盘车投入装置(5)包括：

盘车投入壳体(51)，和设置于所述盘车投入壳体(51)内部的盘车投入腔室(52)；

所述盘车投入腔室(52)内还设置有能够沿所述盘车投入腔室(52)的轴向移动的滑阀(53)和用于顶住所述移动齿轮(3)的触头(54)；

用于为所述盘车投入腔室(52)提供润滑油的输油管路(55)，所述输油管路(55)上设置有盘车投入电磁阀(56)，且所述盘车投入电磁阀(56)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括设置于所述盘车投入装置(5)上的手柄(57)，且所述手柄(57)上设置有用于推动所述滑阀(53)的推杆(58)。

5.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述移动齿轮(3)和所述盘车齿轮(4)的齿面均为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括用于控制所述盘车驱动电机(1)的变频器。

7.根据权利要求2所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括用于与所述蜗杆(21)相连的手轮(24)。

8.一种自动盘车控制方法，应用于如权利要求1-7任意一项所述的自动盘车装置，其特征在于，包括以下步骤：

1)检测汽轮机的转速；

2)当检测所述汽轮机的转速为零转速后，控制所述盘车投入电磁阀(56)打开，润滑油进入到所述盘车投入腔室(52)内；

3)检测所述润滑油是否正常，当所述润滑油正常后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第一输出频率运行，完成盘车投入；

4)检测所述自动盘车装置是否已投入，当检测所述自动盘车装置已投入后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第二输出频率运行，开始正常盘车过程。

9.根据权利要求8所述的自动盘车控制方法，其特征在于，所述零转速为低于1rpm的转速。

10.根据权利要求8所述的自动盘车控制方法，其特征在于，所述第一输出频率为5HZ-8HZ，所述第二输出频率为45HZ-55HZ。