[发明专利]一种压力可调节的家用清洁机器人

说明书

本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

技术领域

本发明主要涉及清洁机器人领域，特指一种压力可调节的家用清洁机器人。

背景技术

地面清洁机器人，可将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，具有广泛的应用前景。然而，现有技术的清洁机器人无法对地面上的沿着污染物进行清洁，即无法达到人工拖地的清洁效果，这是因为人工拖地能够自发地条件地面的摩擦力。因此，设计一种压力可调节的清洁机器人具有重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种压力可调节的家用清洁机器人，它包括车轮A、车轮B、装设于所述车轮A和车轮B上的机架板、装设于所述机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，所述运动控制系统能够控制所述车轮A和车轮B自由转动，其结构特征在于：

所述压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B，装设于所述圆形导轨A和圆形导轨B下端的工作端，装设于所述圆形导轨A和圆形导轨B上端的升降板，平行于所述圆形导轨A装设的螺杆，装设于所述圆形导轨A上的金属螺旋弹簧A，装设于所述圆形导轨B上的金属螺旋弹簧B，装设于所述机架板底部的U型架，装设于所述U型架上的步进电机；

所述工作端包括刚度较大薄板状的工作端本体、装设于所述工作端本体下表面的储水层、和装设于所述储水层下表面的摩擦层；所述储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；所述摩擦层采用柔性材料制作；

所述圆形导轨A和圆形导轨B分别穿过装设于所述机架板上的直线轴承A和直线轴承B；所述螺杆下端穿过装设于所述机架板上的滚动轴承，并与所述步进电机的输出轴相连；所述升降板上设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆的螺纹相配合传动；

所述金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B两端均分别与所述工作端、所述机架板相连；所述工作端与所述圆形导轨A和所述圆形导轨B滑动连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本发明的一种压力可调节的家用清洁机器人设有螺杆和升降板，通过升降板与机架板支架的金属螺旋弹簧的弹性变形来精确调节工作端对地面的压力和摩擦力，从而实现了对不同地面污染物的清洁效果；且工作端内设有储水层，可以适当地给予地面水分以润滑污染物，方便清洁。由此可知，本发明是结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

附图说明

图1是本发明的一种压力可调节的家用清洁机器人的结构原理示意图。

图中，11—车轮A；12—车轮B；2—机架板；3—螺杆；4—升降板；51—圆形导轨A；52—圆形导轨B；61—直线轴承A；62—直线轴承B；63—滚动轴承；71—金属螺旋弹簧A；72—金属螺旋弹簧B；8—U型架；9—步进电机；101—工作端本体；102—储水层；103—摩擦层。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。