[发明专利]一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承控制器检测方法，用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，其特征在于，包括：

通信检测：检测磁悬浮轴承控制器与磁悬浮轴承所在设备间通信是否成功，通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；

电流检测：检测磁悬浮轴承控制电流是否正常，磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；

位移检测：检测磁悬浮轴承位移是否正常，磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；

当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。

2.如权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，所述通信检测包括磁悬浮轴承控制器分别以所支持的通信方式与磁悬浮轴承所在设备进行通信，任一种通信方式存在异常时，判定磁悬浮轴承控制器与磁悬浮轴承所在设备间通信失败。

3.如权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，所述电流检测包括：开环电流检测阶段：对磁悬浮轴承开环电流进行采样，判断所得开环电流采样值是否在给定的开环电流阈值范围内，若在阈值范围内，则判定开环电流检测正常，进入电流闭环检测阶段，否则，判定磁悬浮轴承控制器异常；

电流闭环检测阶段：对磁悬浮轴承闭环电流进行采样，判断所得闭环电流采样值是否在给定的闭环电流阈值范围内，若在阈值范围内，则判定电流闭环检测正常，磁悬浮轴承控制电流正常，否则，判定磁悬浮轴承控制器异常。

4.如权利要求3所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，所述电流闭环检测阶段包括若干依次进行的采样判断过程，任一次采样判断过程的结果为否，则判定磁悬浮轴承控制器异常；所述采样判断过程包括：给定闭环电流阈值范围，对闭环电流进行采样，比较所得闭环电流采样值是否在给定的闭环电流阈值范围内，若所述闭环电流采样值不在给定的闭环电流阈值范围内，则判定此次采样判断过程的结果为否。

5.如权利要求4所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，所述采样判断过程开始时，开启与所述采样判断过程相应的分定时器，在所述分定时器中断时，比较所述闭环电流采样值是否在给定的闭环电流阈值范围内。

6.如权利要求5所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，在第一个所述采样判断过程开始时，还开启总定时器，所述总定时器的定时时间大于全部所述分定时器的定时时间之和，若所有采样判断过程结果均不为否，则等待所述总定时器中断时，判定闭环检测电流正常。

7.如权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器检测方法，其特征在于，所述位移检测包括：

设定磁悬浮轴承上若干方向的参考位移阈值；

对所述磁悬浮轴承上若干方向的位移进行采样，得到若干方向的位移采样值；

比较所述位移采样值与同一方向的所述参考位移阈值，前者是否在后者范围内，若任一方向的比较结果为否，则判定磁悬浮轴承位移异常，若所有方向的比较结果均为是，则判定磁悬浮轴承位移正常。

8.一种磁悬浮轴承控制器检测系统，其特征在于，采用如权利要求1～5任一所述或如权利要求7所述的磁悬浮轴承控制器检测方法对磁悬浮轴承控制器进行检测，所述磁悬浮轴承控制器检测系统，包括：

控制模块，用于所述通信检测、电流检测和/或位移检测的控制和结果判断；

通信模块，用于磁悬浮轴承控制器与磁悬浮轴承所在设备间通信及通信检测；

参数设置模块，用于设置给定的开环电流阈值范围、给定的闭环电流阈值范围；

检测模块，用于采样开环电流、闭环电流和所述磁悬浮轴承上若干方向的位移；

比较模块，用于比较所述开环电流采样值与给定的开环电流阈值范围，比较所述闭环电流采样值与给定的闭环电流阈值范围，和/或比较所述位移采样值与同一方向的参考位移阈值；

显示模块，用于显示闭环电流检测、开环电流检测和/或位移检测的结果。