[发明专利]一种ESP控制方法及装置

权利要求书

1.一种ESP控制方法，其特征在于，包括：

若检测到车辆的车身电子稳定系统ESP的开关被按下，获取所述开关被按下的第一时长；

获取所述车辆的分动器的驱动模式；

根据所述第一时长和所述驱动模式，设置所述车辆的ESP系统的工作状态，其中，所述ESP系统包括牵引力控制系统TCS功能，所述工作状态包括开启状态和关闭状态；

在所述根据所述第一时长和所述驱动模式，设置所述车辆的ESP系统的工作状态的步骤之后，还包括：

若检测到所述开关被按下，获取所述开关被按下的第二时长；

根据所述第一时长和所述第二时长，设置所述车辆的所述ESP系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长和所述第二时长，设置所述车辆的所述ESP系统的工作状态的步骤，包括：

在所述第一时长不大于第一阈值的情况下，若所述第二时长不大于所述第一阈值，获取所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态；

将所述车辆的ESP系统的工作状态设置为所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长和所述驱动模式，设置所述车辆的ESP系统的工作状态的步骤，包括：

在所述第一时长不小于第三阈值且不大于第二阈值的情况下，若所述驱动模式为低速四驱模式，关闭所述车辆的ESP系统中的TCS制动控制B-TCS功能，所述TCS功能包括B-TCS功能，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述在所述第一时长不大于第一阈值的情况下，若所述第二时长不大于所述第一阈值，获取所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态的步骤，包括：

在所述第一时长不大于第一阈值的情况下，若所述第二时长不大于所述第一阈值，获取所述车辆在所述驱动模式为低速四驱模式时的初始状态，其中，所述车辆在所述驱动模式为低速四驱模式时的初始状态中，所述车辆的ESP系统中的B-TCS功能为开启状态；

所述将所述车辆的ESP系统的工作状态设置为所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态的步骤，包括：

开启所述车辆的TCS功能中的TCS制动控制B-TCS功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一时长和所述驱动模式，设置所述车辆的ESP系统的工作状态的步骤之后，还包括：

在所述第一时长不大于第二阈值的情况下，若所述车辆的车速大于预设速度阈值，获取所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态；

将所述车辆的ESP系统的工作状态设置为所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时长不大于第二阈值的情况下，若所述车辆的车速大于预设速度阈值，获取所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态的步骤，包括：

在所述第一时长不大于第二阈值的情况下，若所述车辆的车速大于预设速度阈值，获取所述车辆在所述驱动模式为低速四驱模式时的初始状态，其中，所述车辆在所述驱动模式为低速四驱模式时的初始状态中，所述车辆的ESP系统中的B-TCS功能为开启状态；

所述将所述车辆的ESP系统的工作状态设置为所述车辆在所述开关未曾被按下时与所述驱动模式对应的初始状态的步骤，包括：

开启所述车辆的ESP系统中的B-TCS功能。