[发明专利]一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置

权利要求书

1.一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，其特征在于：包括第一支架(101)、第二支架(102)、纵向移动机构(103)、测温器存储库(104)、取样器存储库(105)、横向移动机构(106)；

所述第一支架(101)通过连杆与第二支架(102)固定连接，第一支架(101)上相对设置有两个纵向移动机构(103)，两个纵向移动机构(103)的上方分别安装有测温器存储库(104)和取样器存储库(105)，测温器存储库(104)和取样器存储库(105)固定安装在第一支架(101)上，测温器存储库(104)和取样器存储库(105)的内侧对称设置有横向移动机构(106)，纵向移动机构(103)用于承接测温器存储库(104)或取样器存储库(105)中依靠重力自由下落的测温器或取样器，测温器存储库(104)和取样器存储库(105)的内侧对称设置有横向移动机构(106)，横向移动机构(106)用于抓取和传递纵向移动机构(103)上的测温器或取样器。

2.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，其特征在于：所述第二支架(102)上对称设置有两个定位抓手(117)，两个定位抓手(117)的一侧对称设置有两组定位座(116)，两组定位座(116)上分别安装有测温工具钎(118)和取样工具钎(120)，测温工具钎(118)和取样工具钎(120)远离定位抓手(117)的一侧分别安装有第一气动法兰(119)和第二气动法兰(121)。

3.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，其特征在于：所述纵向移动机构(103)包括第一气缸(107)、第一直线光轴(108)、推板(109)、第一滑动支架(110)和第一支座(111)；

第一气缸(107)固定安装在第一支架(101)上，第一气缸(107)的两侧对称设置有第一直线光轴(108)，第一直线光轴(108)通过第一支座(111)固定安装在第一支架(101)上，第一滑动支架(110)的两端分别滑动安装在两个第一直线光轴(108)上，第一气缸(107)的输出端与第一滑动支架(110)固定连接，第一滑动支架(110的两端均固定安装有推板(109)，推板(109)的末端设有凹槽，初始状态下凹槽与测温器存储库(104)或取样器存储库(105)的出口相对，测温器存储库(104)内的测温器或取样器存储库(105)内的取样器可落在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，其特征在于：所述横向移动机构(104)包括第一电缸(112)、第二直线光轴(113)、气爪(114)、第二支座(115)和直线滑轨；第一电缸(112)固定安装在第一支架(101)上，两个第二直线光轴(113)通过第二支座(115)对称设置在第一支架(101)上，直线滑轨滑动安装在两个第二直线光轴(113)上，第一电缸(112)的输出端与直线滑轨固定连接，至少两个气爪(114)滑动安装在直线滑轨上。