[发明专利]一种单片自动进槽插板机

说明书

一种单片自动进槽插板机，设置于电解池体上方，包括进槽机架、设置于进槽机架上的可正、反向输送的输送装置，进槽机架任意一端部安装有插板输送装置或两端均安装有插板输送装置，所述插板输送装置包括位于进槽机架端部后方的分板装置以及位于分板装置后方的插板导向装置，插板导向装置包括与进槽机架固接的支架、安装于支架上的阴极板定位机构、安装于支架上的插板机构，本插板机结构设计科学，能够自动寻迹，分板精确，能够有效防止插坏隔膜布，运行稳定。

技术领域

本发明涉及湿法冶金电解领域，尤其涉及阴极板自动插板进槽装置。

背景技术

湿法冶金电解过程中每周期（一般24小时）都要将带产品的阴极板取出，放入新的阴极板进槽，目前市场上的大部分采用人工完成此项目工作，劳动强度大，环境卫生差。还有整槽进整槽出的机械设备，该设备控制难度大，如果是隔膜电解容易将隔膜插破，造成溶液互混，不能正常电解，整槽进出需要事先排板程序多结构复杂。

另外先进点的阴极板进槽插板机都是探测极板上面的导电铜排，通过拨轮或者气缸将铜排抬起分板的，由于极板的导电铜排上厚度不一，有的极板导电铜排用螺丝和铆钉连接，形状各不相同，工件不统一，致使极板很难分开，故障频发，离不开人为干预，没有完全实现自动化，产量受限制。此外一般的插板机采用拨轮、链条插板，插板速度慢，不稳定，故障多，且容易插坏隔膜布。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学，能够自动寻迹，分板精确，能够有效防止插坏隔膜布，系统运行稳定的一种单片自动进槽插板机。

为实现本发明提供以下技术方案：

一种单片自动进槽插板机，设置于电解池体上方，包括进槽机架、设置于进槽机架上的可正、反向输送的输送装置，进槽机架任意一端部安装有插板输送装置或两端均安装有插板输送装置，所述插板输送装置包括位于进槽机架端部后方的分板装置以及位于分板装置后方的插板导向装置，插板导向装置包括与进槽机架固接的支架、安装于支架上的阴极板定位机构、安装于支架上的插板机构，支架包括水平横梁，阴极板定位机构包括安装于水平横梁上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆上均设置有用于检测阴极板两侧是否位于同一平面和定位的接近开关；分板装置包括对称安装于进槽机架前后两侧的横向插板装置，横向插板装置包括伸缩装置、与伸缩装置连接的杵头板，伸缩装置带动杵头板伸出和缩回，杵头板位于阴极板的导电铜排的下方，杵头板插入相邻阴极板板体之间的一端为尖端，尖端最外侧为小头，并向内侧宽度逐渐变大，尖端一侧水平，另一侧为倾斜面，倾斜面朝向输送侧。

作为优选，所述插板机构包括竖直导轨、安装于竖直导轨上可上下升降的滑块、驱动滑块升降的驱动装置，滑块包括中心基体、中心基体上设置有对称的两根伸出臂，伸出臂端部均设置有铰接的挂板装置。

作为优选，所述挂板装置包括铰接于伸出臂端部耳片上的上下组合式挂钩，下挂钩基体钩部朝上，上挂钩基体钩部朝下，下挂钩基体尾部设置有延伸部，延伸部上设置有与延伸部表面垂直的凸柱，上挂钩基体钩部设置有与凸柱相对应的凹槽，上挂钩基体上开设有连接孔，连接孔内连接有牵引绳，牵引绳末端与进槽机架连接，牵引绳长度短于滑块到竖直导轨底部的行程。

作为优选，所述竖直导轨近底端设置有用于阻挡上挂钩基体钩部的限位挡块。

作为优选，竖直导轨近底端设置有阴极板下落导向装置，导向装置包括左右对称设置的导向气缸组，所述导向气缸组包括两支导向气缸，所述两支导向气缸对向倾斜设置形成“V”形导板腔。

作为优选，所述进槽机架下方另设有寻迹装置，寻迹装置包括与进槽插板机连接的支架、安装于支架上的寻迹气缸以及与寻迹气缸活塞杆连接的寻迹传感器，电解池体上设置寻迹物件，寻迹传感器感应寻迹物件。

作为优选，所述横向插板装置的伸缩装置和阴极板定位机构的伸缩装置均为气缸或电动丝杆。

作为优选，竖直导轨上的驱动装置为气缸或电动丝杆。