[发明专利]一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备

说明书

本发明涉及一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备，包括：获取待分析区域的多幅连续的多光谱影像、以及与多光谱影像对应的多幅连续的RGB影像；其中，每幅RGB影像包含待分析区域对应的地理坐标；根据RGB影像，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域；根据重叠区域，确定重叠区域的拼接图像；根据RGB影像中的地理坐标，确定拼接的起始坐标和结束坐标；根据拼接的起始坐标和结束坐标，确定拼接范围；根据重叠区域的拼接图像和拼接范围，将多光谱影像拼接，获得待分析区域的全局图像。通过带有地理坐标的RGB影像来确定多光谱影像的重叠区域和拼接范围，可对各类型地物图像均进行拼接，而且以量化的地理坐标进行拼接，提高了拼接的准确性和便捷性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，通过无人机获取区域影像，并对区域内各地物进行识别和监测，成为了区域研究的重要手段。通过无人机获取的区域影像通常为多幅连续的多光谱影像，而相邻幅或多幅的多光谱影像中通常存在重叠区域，因此，需要对这些多光谱影像进行拼接，以生成区域的全局影像。

在实现对多幅连续的多光谱影像的拼接时，其中有技术是通过识别影像中的同名点，即识别地面上同一个点在不同影像上成的像点，进而获得影像中的重叠区域，从而实现多光谱影像的拼接。但是，根据同名点识别重叠区域的方法，通常依赖于对棱角比较分明的地物进行识别，对于具有较大面积相同的地物，如水体、玻璃、沙漠等地物则无法根据同名点进行识别，进而导致拼接的图像无法表征真实信息，甚至出现无法实现拼接的问题。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种图像拼接方法，其具有可实现对各地物进行拼接的优点。

一种图像拼接方法，包括如下步骤：

获取待分析区域的多幅连续的多光谱影像、以及与多光谱影像对应的多幅连续的RGB影像；其中，每幅RGB影像包含待分析区域对应的地理坐标；所述多光谱影像为通过无人机光谱摄像装置对待分析区域拍摄的图像；所述RGB影像为通过搭载在无人机的光学相机对待分析区域拍摄的图像；

根据所述RGB影像，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域；

根据所述重叠区域，确定所述重叠区域的拼接图像；

根据所述RGB影像中的地理坐标，确定拼接的起始坐标和结束坐标；

根据拼接的所述起始坐标和所述结束坐标，确定拼接范围；

根据所述重叠区域的拼接图像和所述拼接范围，将所述多光谱影像拼接，获得待分析区域的全局图像。

通过带有地理坐标的RGB影像来确定多光谱影像的重叠区域和拼接范围，可对各类型地物图像均进行拼接，而且以量化的地理坐标进行拼接，提高了拼接的准确性和便捷性。

进一步地，所述根据所述RGB影像，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域的步骤，包括：

根据所述RGB影像的地理坐标和所述RGB影像的大小，确定多光谱影像中各个点的地理坐标；

根据多光谱影像中各个点的地理坐标，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域。

进一步地，所述根据所述重叠区域，确定所述重叠区域的拼接图像的步骤，包括：

判断所述重叠区域中是否包括水体；

若重叠区域中包括水体，则识别所述水体图像；判断水体图像中是否包括太阳耀斑，若水体图像中存在太阳耀斑，则通过中值滤波方法去除太阳耀斑，并将去除了太阳耀斑的重叠区域作为拼接图像；若水体图像中不存在太阳耀斑，则对重叠区域进行均值处理，并将均值处理后的图像作为拼接图像；