[发明专利]控制命令的响应方法、系统、航拍无人机及存储介质

权利要求书

1.一种控制命令的响应方法，其特征在于，应用于航拍无人机，所述响应方法包括：

接收控制命令，并执行所述控制命令，得到包含执行错误原因的返回信息；

返回所述返回信息，以根据所述返回信息的执行错误原因确定执行失败的具体原因。

2.根据权利要求1所述的响应方法，其特征在于，执行所述控制命令，得到包含执行错误原因的返回信息，包括：

从所述控制命令中提取得到命令类别信息和命令具体参数，并根据所述命令类别信息确定目标命令类别；

确定与所述目标命令类别对应的执行判断集；其中，所述执行判断集中包含预设数量的执行判断条件；

利用所述执行判断集中的各执行判断条件分别判断所述命令具体参数是否满足执行要求；

若存在不满足执行要求的目标执行判断条件，使用与所述目标执行判断条件对应的执行错误原因生成所述返回信息。

3.根据权利要求2所述的响应方法，其特征在于，使用与所述目标执行判断条件对应的执行错误原因生成所述返回信息，包括：

确定与所述目标执行判断条件对应的目标执行错误原因；

使用与所述目标执行错误原因对应的目标错误代码生成所述返回信息。

4.根据权利要求3所述的响应方法，其特征在于，生成的返回信息中除所述目标错误代码外，还包括：

表示所述控制命令的发送者的命令发送者代码、与所述目标命令类别对应的目标命令类别代码。

5.根据权利要求4所述的响应方法，其特征在于，还包括：

依次将所述命令发送者代码、所述目标命令类别代码、所述目标错误代码按照高字节到低字节的顺序进行排列。

6.根据权利要求2所述的响应方法，其特征在于，当所述目标命令类别为拍照类时，确定与所述目标命令类别对应的执行判断集，包括：

确定与所述拍照类对应的拍照执行判断集；

对应的，利用所述执行判断集中的各执行判断条件分别判断所述命令具体参数是否满足执行要求，包括：

利用所述拍照执行判断集中的各拍照执行判断条件判断拍照具体参数是否满足执行要求；

对应的，若存在不满足执行要求的目标执行判断条件，使用与所述目标执行判断条件对应的执行错误原因生成所述返回信息，包括：

若存在不满足执行要求的目标拍照执行判断条件，使用与所述目标拍照执行判断条件对应的拍照错误原因生成所述返回信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的响应方法，其特征在于，接收控制命令，包括：

接收JSON格式的控制命令；

对应的，得到包含执行错误原因的返回信息，包括：

得到包含所述执行错误原因的JSON格式的返回信息。

8.一种控制命令的响应系统，其特征在于，应用于航拍无人机，所述响应系统包括：

控制命令接收及执行单元，用于接收控制命令，并执行所述控制命令，得到包含执行错误原因的返回信息；

返回信息返回单元，用于返回所述返回信息，以根据所述返回信息的执行错误原因确定执行失败的具体原因。

9.一种航拍无人机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制命令的响应方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制命令的响应方法。