[发明专利]数字化托槽模拟定位方法及其装置

说明书

一种数字化托槽模拟定位方法及其装置，将患者牙齿通过数位扫描形成数位模型，然后建立待矫正牙齿的托槽，在数位托槽上画出五个平面，形成一组立体线筐，通过这五个面在各面移动校准，得以快速、精准的找到该面的高度线或长轴线以作好托槽定位，通过立体线筐于待矫正牙齿的定位以及计算机的运算组合，轻易做到数字化自动排牙，使牙齿自动快速排齐排平，并将模拟的齿模通过3D打印出来，并于该齿模装设托槽，进而将复数托槽相互连接，以供固定于患者待矫正牙齿的表面，从而使托槽的安装更为方便且更具效率，还能够降低安装成本。

技术领域

本发明属于牙齿矫正技术领域，具体涉及一种通过模拟定位，使托槽的安装更为方便且更具作业效率，以降低安装成本的数字化托槽模拟定位方法及其装置。

背景技术

目前，由于牙齿排列的整齐程度会直接影响咀嚼功能，当牙齿排列不整齐时，往往容易导致持牙齿无法咬合。而随着社会的进步，人们对生活质量需求的提升，对于外表的形象也更加注重，拥有健康、美观与功能良好的牙齿，确实有助于增加自信。因此，现代医学开发出牙齿矫正技术，利用牙齿托槽固定安装在牙齿上，再利用托槽线材缠绕在托槽上，迫使牙齿矫正至正确的位置及整齐排列，借此以恢复咀嚼功能，并同时让外形更加的美观。

现有的矫正牙齿作业程序，均是先根据患者的牙齿印制出齿模，再于齿模画出十字线，并依十字线作为粘贴托槽位置，该十字线的横线是牙齿的高度线，一旦定错了矫正后的牙齿将高高低低不平整；而直线是牙齿的长轴线，如果定错会使矫正后的牙齿变得歪斜，定对了就能使牙齿排平排直。

然而要画出准确的十字线，是一件非常困难的事情，牙齿是3D形体，要如何找到牙齿定位点，订定高度及角度，是非常重要的，一般来说，定错了位置是造成矫正失败原因。

申请人有鉴于此，经不断研究、实验，遂萌生设计一种数字化托槽模拟定位方法及其装置，使托槽的安装更为方便且更具作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字化托槽模拟定位方法及其装置，相比于现有技术，能够通过模拟定位使托槽的安装更为方便且更具作业效率，并且还能降低安装成本。

本发明的技术方案为：数字化托槽模拟定位方法，采用数字化托槽模拟定位装置，包括以下步骤：

将患者牙齿通过数位扫描形成数位模型；

设定待矫正牙齿的托槽，于数位托槽上画出五个平面，形成一组立体线筐；

通过前述五个平面在各面移动校准数位模型，找到该面的高度线或长轴线作好数位托槽的定位并自动全口排牙；

将模拟的数位模型打印出一齿模实体，于该齿模实体装设托槽，进而将复数托槽相互连接，以供固定于患者待矫正牙齿的表面。

进一步，该立体线筐形成的每个面，具有不同的色彩，通过不同的色彩，可更易于确认牙齿每个位置的订定。

进一步，所述立体线筐可适当的做距离的调整，达到排牙定位所需要的正确位置，也可通过尺标订定需要的距离，以适应数位模型每颗牙齿形状的不同。

数字化托槽模拟定位装置，包括一扫瞄装置，其将患者牙齿通过数位扫描形成数位模型；

一储存模拟装置，连接于所述扫瞄装置，以供输入数位模型并建立待矫正牙齿的托槽，于数位托槽上画出五个平面，形成一组立体线筐，通过前述五个平面在各面移动校准数位模型，找到该面的高度线或长轴线作好数位托槽的定位并自动全口排牙；

一打印装置，连接于所述储存模拟装置，以供将模拟的数位模型打印出一齿模实体，于该齿模实体装设托槽，进而将复数的托槽相互连接，以供固定于患者待矫正牙齿的表面。

进一步，该储存模拟装置为一计算机。

进一步，该打印装置为一3D打印设备。