[发明专利]颈椎三维活动度智能测量仪

权利要求书

1.一种颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，其包括仪器本体、无线通讯模块和终端，所述仪器本体包括头环水平环、头环垂直环和枕部保护环，所述头环水平环和头环垂直环呈半球形，所述头环水平环和枕部保护环的两端分别通过用于根据头部大小进行调节的水平尺度旋钮调节机构连接以围成一与头部大小相匹配的头围，所述头环垂直环的两端分别固定在对应的水平尺度旋钮调节机构中，所述头环垂直环上设置有用于调节头顶松紧度的垂直尺度旋钮调节机构，所述头环垂直环的中间位置处固定有姿态传感器/九轴陀螺仪，所述头环水平环的底部中间位置处开设有鼻翼架，所述姿态传感器/九轴陀螺仪通过无线通讯模块与终端通讯连接；

所述姿态传感器/九轴陀螺仪用于监测颈椎三维空间姿态变化并实时输出三维姿态方位数据，所述三维姿态方位数据包括横滚角、仰俯角及偏航角；

所述终端用于通过无线通讯模块实时接收三维姿态方位数据并通过终端的显示器显示。

2.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述终端用于将接收的三维姿态方位数据分类归为X轴横滚角α、Y轴俯仰角β及Z轴偏航角γ；

基于X轴横滚角α，所述终端用于判断是否α≥0，若α≥0则定义为α₁，若α＜0则定义为α₂，取连续测量到的α₁中的最大值，输出为“左侧屈”最终测量角度，取连续测量到的α₂中的最小值的绝对值，输出为“右侧屈”最终测量角度；

基于Y轴俯仰角β，所述终端用于判断是否β≥0，若β≥0则定义为β₁，若β＜0则定义为β₂，取连续测量到的β₁中的最大值，输出为“前屈”最终测量角度，取连续测量到的β₂中的最小值的绝对值，输出为“后伸”最终测量角度；

基于Z轴俯仰角γ，所述终端用于判断是否γ≥0，若γ≥0则定义为γ₁，若γ＜0则定义为γ₂，取连续测量到的γ₁中的最大值，输出为“左旋”最终测量角度，取连续测量到的γ₂中的最小值的绝对值，输出为“右旋”最终测量角度。

3.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述头环水平环的外表面固定有透视镜，所述头环水平环对应人的眼睛的位置处采用透明材料。

4.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述枕部保护环的内衬为记忆棉。

5.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述姿态传感器/九轴陀螺仪采用Senodia陀螺仪、Alubi姿势传感陀螺仪或Wit智能陀螺仪。