[发明专利]一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位网络的组网方法，其特征在于，包括：

读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；

依据所述芯片编码生成候选网络编号；

采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号，所述当前通信范围为通过所述机器人的标签节点接收到的通信信号所对应的网络范围；

若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点，所述多个预设锚点为在所述机器人的工作区域内预先设置的多个待组网的锚点；

依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述芯片编码生成候选网络编号的步骤包括：

从所述芯片编码中提取预设长度的数值；

采用所述预设长度的数值生成候选网络编号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述预设长度的数值生成候选网络编号的步骤包括：

以所述预设长度的数值作为随机函数的种子，采用所述随机函数生成所述候选网络编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已有定位网络包括多个，所述采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号的步骤包括：

分别接收当前通信范围内多个已有定位网络发送的通信信号；

从所述通信信号中提取所述多个已有定位网络对应的网络编号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点的步骤包括：

分别将所述多个已有定位网络对应的网络编号与所述候选网络编号进行比较；

若任一网络编号与所述候选网络编号均不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述网络编号与所述候选网络编号相同，则返回执行所述从所述芯片编码中提取预设长度的数值的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标定位网络发送的定位信号，所述定位信号用于确定所述机器人的定位位置。

8.一种定位网络的组网装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；

生成模块，用于依据所述芯片编码生成候选网络编号；

采集模块，用于采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号，所述当前通信范围为通过所述机器人的标签节点接收到的通信信号所对应的网络范围；

赋值模块，用于在所述网络编号与所述候选网络编号不同时，将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点，所述多个预设锚点为在所述机器人的工作区域内预先设置的多个待组网的锚点；

组网模块，用于依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述定位网络的组网方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述定位网络的组网方法的步骤。