[发明专利]一种时间同步装置、标签、定位系统及方法

权利要求书

1.一种时间同步装置，其特征在于：

包括两个以上、且至少两两相接的时间同步组；

每一所述时间同步组包括三个分设于顶点的、可接收信号的基站；

两个相接的所述时间同步组至少共用同一个基站；

至少两个所述时间同步组具有独立的时间同步进程，并具有不同的时间同步信息。

2.根据权利要求1所述的时间同步装置，其特征在于：

所述两个相接的时间同步组，其共用的基站存储有至少两份对应不同的时间同步进程的时间同步信息文件。

3.根据权利要求1所述的时间同步装置，其特征在于：

每一所述时间同步组由三个分设于顶点的基站组成。

4.根据权利要求3所述的时间同步装置，其特征在于：

设于任一时间同步组顶点的任一个基站，均落入另外两个基站的视距范围。

5.根据权利要求1所述的时间同步装置，其特征在于：

在特定的场地，组成时间同步组的第一部分基站以设定的第一距离，在至少一个视角下，环绕地位于所述场地边缘的附近；

若所述场地内存在障碍物，组成时间同步组的第二部分基站以设定的第二距离，在至少一个视角下，环绕地位于所述障碍物表面的附近。

6.一种标签，其特征在于：

具有信号反馈装置；

所述信号反馈装置用于发射或反射特定信号；

所述特定信号能被至少两个时间同步组的所有基站所识别。

7.一种定位系统，具有定位解算模块，其特征在于：

所述定位系统包括所述时间同步装置以及所述标签；

所述定位解算模块用于获取所述特定信号到达某一时间同步组的所有基站的时间同步信息，并按TDOA定位法解算出所述标签的位置信息。

8.一种定位方法，其特征在于：

所述标签落入某一时间同步组的所有基站的信号覆盖范围内并发送特定信号；

该时间同步组的每一基站按照相应的时间同步进程，记录特定信号到达的时间，从而产生时间同步信息；

定位解算模块获取所述时间同步信息，利用TDOA定位法解算出所述标签的位置信息。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于：

所述标签在不同时间同步组的信号覆盖范围内时，触发对应的时间同步组的基站按照相应的时间同步进程，产生相应的时间同步信息。

10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于：

对每个所述时间同步组设定触发条件，当触发条件被满足时，其对应的时间同步组被允许参与定位解算，所述触发条件包括：该时间同步组的全部基站接收到的特定信号的强度在设定范围内；

若对于一个标签，两个以上的时间同步组均满足触发条件，则选择最早满足的触发条件对应的时间同步组，使其参与定位解算，其他时间同步组在此时不参与该标签的定位解算。