[发明专利]一种智能升降电梯系统

权利要求书

1.一种智能升降电梯系统，其特征在于，包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输系统；

所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板，所述挡板与箱体连接，所述箱体一侧设有开口，所述挡板垂直箱体内壁经开口伸出箱体；

所述挡板上设有捕捉装置，所述箱体内设有控制处理器、车牌识别装置、跟踪器以及用于驱动挡板的驱动器，所述控制处理器分别与捕捉装置、车牌识别装置、跟踪器以及驱动器连接；

所述底座上设有压力传感器，所述压力传感器用于感知车的重量以确定是否停车或取车完毕，所述压力传感器与所述控制处理器连接；

所述捕捉装置实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像；

所述车牌识别装置通过分析原始图像得到车牌识别结果，所述车牌识别装置包括读取单元、定位单元、预处理单元以及识别单元，

所述读取单元用于读取捕捉装置输出的车牌图像，

所述定位单元用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像，

所述预处理单元用于将识别图像进行预处理得到预处理图像，过加权系数对车牌图片进行灰度化处理，灰度化公式为:I＝0.229*R+0.587*G+0114*B,其中，I为灰度化之后的像素值，R、G、B分别为红、绿、蓝的像素，再经过形态学top-hat变换对灰度化后的图像进行增强，进而经二值化处理得到二值图像，最后通过滤波处理以及通过拉斯算子对图像进行边缘检测，得到能够被识别单元识别的预处理图像，

所述识别单元用于将预处理图像进行字符切割及字符识别，获得识别结果；

所述跟踪器存储车牌识别结果，当所述控制处理器未检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板关闭以阻挡物体进入智能升降电梯，当所述控制处理器检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板开启以方便物体进入智能升降电梯；

所述传输系统包括导轨、动力系统以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端，所述导轨包括横轨、竖轨以及纵轨，所述横轨、竖轨以及纵轨构成多个用于停放智能升降电梯的停放区，所述横轨上设有阅读器以及第一通信装置，所述阅读器通过第一通信装置与控制前端通信，所述阅读器用于识别跟踪器并获取跟踪器储存的车牌识别结果；

所述控制前端包括触摸显示屏、主控制器、智能升降电梯PLC、以及第二通信装置，所述主控制器与触摸显示屏以及第二通信装置连接，所述第二通信装置将主控制器的信号传输至智能升降电梯PLC进而控制动力系统的运作，所述触摸显示屏用于输入信息并且显示信息。

2.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述跟踪器为RFID电子标签，用于存储识别模块输出的识别结果。

3.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述阅读器为RFID阅读器，用于读取RFID电子标签储存的信息。

4.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述捕捉装置为多功能摄像头。

5.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述箱体还设有用于显示识别结果的显示装置。

6.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述第一通信装置采用GPRS通信方式。

7.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述第二通信装置采用485通信方式。