[发明专利]一种包装盒自动叠层捆束的方法

权利要求书

1.一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，包括以下步骤：

电动刹车器刹紧带卷，将端部粘合在一起的两条缠绕在带卷上的包装带保持拉紧状态；

顶升支座移动到所述包装带的下部，机械手将第一包装盒放置在所述包装带上；

所述顶升支座下降一个包装盒的高度，包装盒压着所述包装带随重力作用下移，所述机械手将第二包装盒放置在第一包装盒上，重复数次该操作，完成包装盒的叠层；

所述顶升支座下降，包装带沿着包装盒的侧面包覆包装盒；

前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断；

带卷装置平移，让出包装盒的上移空间；

所述顶升支座带动包装完毕的包装盒向上移动至机架顶部；

位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，具体为：

前曲柄结构在前伺服电机的作用下推动所述前热封块前移，后曲柄结构在后伺服电机的作用下推动所述后热封块前移，所述前热封块与所述后热封块共同夹持包装带，并使两条包装带热粘合。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，所述前曲柄结构与所述前伺服电机通过前同步带与前同步带轮之间的传动连接而连接，所述后曲柄结构与所述后伺服电机通过后同步带与后同步带轮之间的传动连接而连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，所述前热封块与后热封块相向靠近，对位于包装盒顶部的两条包装带进行热粘合，同时所述后热封块上的锯齿切刀将粘合后的包装带切断，之后还包括：

安装在所述后热封块上的拉簧将所述锯齿切刀拉回初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动叠层捆束的方法，其特征在于，所述位于所述机架顶部的左滑板与右滑板向中间靠拢，撑起包装完毕的包装盒，所述顶升支座回归原位，之后还包括：

当包装盒被取走，所述左滑板与所述右滑板将相对远离并回归原位，所述顶升支座与所述带卷装置均回归原位，端部粘合在一起的两条缠绕在所述带卷上的包装带覆盖在所述顶升支座上，等待下一个工序循环。