[发明专利]小型船载可折叠吊装系统

权利要求书

1.小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，包括吊装机构和位于船体(1)内部的折叠箱体(17)；折叠箱体(17)内设有圆柱形的吊装底座(19)和依次位于吊装底座(19)一侧的立柱支撑杆连接座(20)、吊装活动座卡位座(21)和机械臂卡位座(22)，吊装底座(19)铰接在位于其两端的固定座(18)上；吊装机构包括内部中空的吊装活动座(2)，吊装活动座(2)通过固定在其内部的轴承(27)与立柱(3)连接，立柱(3)底端经轴承(27)嵌套在吊装活动座(2)内部；立柱(3)一侧转动安装有绞车固定板(6)，绞车固定板(6)上设有电动绞车(5)，绞车固定板(6)和立柱(3)间可拆卸设有用于支撑绞车固定板(6)的绞车支撑杆(7)；立柱(3)顶端铰接有位于其另一侧的机械臂(4)，机械臂(4)和立柱(3)之间设有第一电动缸(8)，机械臂(4)和第一电动缸(8)位于立柱(3)的同一侧；机械臂(4)两端分别设有滑轮(10)，从电动绞车(5)引出的吊装绳(12)经滑轮(10)后通过固定挂钩(13)固定在机械臂(4)上；吊装绳(12)上套接有可沿其移动的平衡板(14)，平衡板(14)通过固定绳(23)连接固定板(24)，固定板(24)底部沿其长度方向设有开口，固定板(24)内固定有穿过其开口的吊装挂钩(25)，吊装挂钩(25)挂钩部分位于固定板(24)外部；吊装活动座(2)垂直固定在吊装底座(19)上，吊装活动座(2)与折叠箱体(17)间可拆卸设有立柱支撑杆(15)；

所述机械臂(4)从其底部向上依次设有可容纳立柱(3)的立柱凹槽(4-1)和可容纳第一电动缸(8)的电动缸凹槽(4-2)，电动缸凹槽(4-2)容纳第一电动缸(8)伸缩杆部分为滑槽(4-3)；

所述机械臂(4)靠近立柱(3)部分镂空，且其镂空部分与滑槽(4-3)相接，滑槽(4-3)靠近立柱(3)部分贯穿机械臂(4)；

所述立柱(3)上设有旋转把手(26)；

所述第一电动缸(8)底部铰接在立柱(3)上，第一电动缸(8)的伸缩杆顶端设有圆柱形的滑块(8-1)，滑块(8-1)卡接在滑槽(4-3)内；第一电动缸(8)上套接有水平放置的拉环(16)，拉环(16)固定在第二电动缸(9)的伸缩杆顶端，第二电动缸(9)水平贯穿立柱(3)并固定在立柱(3)上。

2.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述固定板(24)内部一侧设有驱动电机(24-1)，对应的另一侧设有丝杆固定座(24-4)，驱动电机(24-1)输出轴连接滚珠丝杆(24-2)一端，滚珠丝杆(24-2)另一端固定在丝杆固定座(24-4)上，滚珠丝杆(24-2)的螺母上通过螺母座固定有被动推块(24-3)，被动推块(24-3)底部固定有吊装挂钩(25)。

3.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述绞车固定板(6)底部设有第二固定轴(11)，绞车支撑杆(7)一端与立柱(3)铰接，另一端通过挂钩挂接在第二固定轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述吊装活动座(2)上设有第一固定轴(2-1)，第一固定轴(2-1)与机械臂(4)位于立柱(3)的同一侧；

所述立柱支撑杆(15)一端通过挂钩挂接在第一固定轴(2-1)上，另一端铰接在立柱支撑杆连接座(20)上。

5.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述吊装活动座卡位座(21)为U型槽，其底部设有立柱支撑杆卡位座(21-1)；

所述机械臂卡位座(22)为矩形槽。

6.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述拉环(16)为椭圆形，其内宽大于第一电动缸(8)的伸缩杆直径，内长等于第一电动缸(8)的伸缩杆直径。

7.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述机械臂(4)的宽度大于立柱(3)和第一电动缸(8)的宽度之和；机械臂(4)靠近立柱(3)的镂空部位长度大于滑块(8-1)的直径。

8.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述立柱凹槽(4-1)的形状与立柱(3)形状一致，立柱凹槽(4-1)宽度大于立柱(3)的宽度；

所述电动缸凹槽(4-2)的形状与第一电动缸(8)的形状一致，电动缸凹槽(4-2)宽度大于第一电动缸(8)的宽度；

所述滑槽(4-3)开口宽度大于伸缩杆的直径且小于滑块(8-1)的宽度，其内部宽度大于滑块(8-1)的宽度，且滑槽(4-3)未贯穿机械臂(4)部分高度大于滑块(8-1)的直径。