[发明专利]一种投纱工位的底托回收机构

说明书

本发明公开了一种投纱工位的底托回收机构，其包括：底托回收输送轨道，设于投纱区域下面；底托支架，对应每个投纱工位，设于底托回收输送轨道上方并设有可向下倾斜的底托下滑斜面；底托支架气缸，底托支架气缸的输出端连于底托下滑斜面下方，用于驱使底托下滑斜面在水平状态和切斜状态之间切换。本发明的投纱工位的底托回收机构可安装在本申请人开发的新型的自动络筒机用投纱系统中，可实现空地托的自动回收，同时不影响投纱平台其他部件的正常工作。

技术领域

本发明属于纺纱工程机械技术领域，具体涉及一种投纱工位的底托回收机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，在纺纱工程机械行业中，络筒机也有了很大的进步，越来越多的络筒机生产厂家设计出来全自动化的络筒机，用来替代原来的自动络筒机，但全自动化的络筒机设备集成程度高，导致维修不便，一旦设备出现故障就需要长时间停机检修；而且全自动化络筒机大部分还是由国外几家大型企业提供，设备机器昂贵。

在我国的纺织企业中，还是存在着大量的自动络筒机的，虽然自带纱库，可以在络筒过程中自动上管纱，但还是需要配套工人来将管纱投放到纱库中；随着用工成本的增加，已经纺织行业竞争越来越激烈，需要纺织企业寻求对现有的自动络筒机进行改造升级，来代替工人进行投纱作业，降低人工成本，提高生产车间的自动化程度，但又免去了购买全新的全自动化设备的高昂成本投入。

目前，已有多家厂家再对自动络筒机的自动化投纱系统进行研究，如CN201610657354.2管纱自动投送装置，其围绕管纱的前整理进行了一些的开发和描述，但并没有对投纱系统及平台进行足够的阐述。

本公司也已在此领域开展了一定的研发，并已申请了如CN201810459188.4一种用于自动络筒机的自动找头设备，CN201810459241.0一种自动投纱设备的输送系统，CN201810459168.7一种用于自动络筒机的自动投纱设备，CN201810459167.2一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，等一系列专利。

但在生产测试过程中，认为现有的自动化投纱系统，还存在结构整体化程度过高，导致拆装、维修不便等问题，故对一种自动络筒机用投纱系统进行进一步的升级改进，已期更加适应纺织企业的真实需求。

发明内容

针对现有技术中自动络筒机结构整体化程度过高，拆装、维修不便的技术问题，申请人开发了一种新型的工作效率高且便于拆装和维修的自动络筒机用投纱系统，而本发明的目的在于提供一种投纱工位的底托回收机构，在自动络筒机用投纱系统中用于投纱完毕后产生的空地托的自动回收。

本发明的投纱工位的底托回收机构包括：

底托回收输送轨道，设于投纱区域下面；

底托支架，对应每个投纱工位，设于底托回收输送轨道上方并设有可向下倾斜的底托下滑斜面；

底托支架气缸，底托支架气缸的输出端连于底托下滑斜面下方，用于驱使底托下滑斜面在水平状态和切斜状态之间切换。

较佳的，其还包括投纱区域检测传感器，设于每个投纱区域的入口。

本发明的有益效果在于：

本发明的投纱工位的底托回收机构可安装在本申请人开发的新型的自动络筒机用投纱系统中，其中底托支架在投纱区域一方面在投纱前起到支撑底托的作用，当投纱完毕后，底托支架气缸可运转使底托下滑斜面向下倾斜，其上的空底托可顺着底托下滑斜面滑至底托回收输送轨道上，然后由底托回收输送轨道运送进行回收。本发明的投纱工位的底托回收机构可实现空地托的自动回收，同时不影响投纱平台其他部件的正常工作。

附图说明

图1为本发明一种自动络筒机用投纱系统的整体结构示意图；

图2为本发明的自动投纱平台结构示意图；