[发明专利]带有角度保护的液压驱动系统及翻转台

权利要求书

1.带有角度保护的液压驱动系统，用于驱动至少两个动作执行部件同步翻转，所述带有角度保护的液压驱动系统包括油泵、换向阀及油缸，其特征在于，所述带有角度保护的液压驱动系统还包括常闭阀、控制器以及倾角传感器；

所述换向阀具有进油口、第一工作油口及第二工作油口，所述油缸设置至少两个，每个所述油缸具有第一进出油口及第二进出油口；

所述换向阀的进油口连通于所述油泵，所述换向阀的第一工作油口连通于每个所述油缸的第一进出油口，所述换向阀的第二工作油口连通于每个所述油缸的第二进出油口；所述常闭阀的一端连通于所述换向阀的第一工作油口与每个所述油缸的第一进出油口之间，所述常闭阀的另一端连通于所述换向阀的第二工作油口与每个所述油缸的第二进出油口之间；

所述动作执行部件与所述油缸一一对应，每个所述油缸的伸缩端固定连接于对应的所述动作执行部件，所述油缸用于驱动对应的所述动作执行部件翻转；

所述倾角传感器设置至少两个，每一所述倾角传感器安装于对应的一个所述动作执行部件，所述倾角传感器用于检测对应的所述动作执行部件的翻转角度；

所述控制器电连接于所述倾角传感器及所述常闭阀，所述控制器被配置为用于当任意两个所述动作执行部件的翻转角度之差大于预设角度值时控制所述常闭阀导通。

2.根据权利要求1所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述带有角度保护的液压驱动系统还包括第一液控单向阀，所述第一液控单向阀具有进油口、出油口及控制油口；

所述第一液控单向阀的进油口连通于所述换向阀的第一工作油口；所述第一液控单向阀的出油口连通于每个所述油缸的第一进出油口；所述第一液控单向阀的控制油口连通于所述换向阀的第二工作油口。

3.根据权利要求2所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述带有角度保护的液压驱动系统还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀具有进油口、出油口及控制油口；

所述第二液控单向阀的进油口连通于所述换向阀的第二工作油口；所述第二液控单向阀的出油口连通于每个所述油缸的第二进出油口；所述第二液控单向阀的控制油口连通于所述换向阀的第一工作油口。

4.根据权利要求2所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述带有角度保护的液压驱动系统还包括同步马达组件，所述同步马达组件包括至少两个同步分流马达，所述同步分流马达与所述油缸一一对应，每一所述同步分流马达的输入端连通于所述第一液控单向阀的出油口，每一所述同步分流马达的输出端连通于对应的所述油缸的第一进出油口。

5.根据权利要求1所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述带有角度保护的液压驱动系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通于所述油泵与所述换向阀的进油口之间。

6.根据权利要求1所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述换向阀还包括回油口；所述换向阀包括第一状态及第二状态；

当所述换向阀处于第一状态时，所述换向阀的进油口与所述换向阀的第一工作油口导通，所述换向阀的回油口与所述换向阀的第二工作油口导通；

当所述换向阀处于第二状态时，所述换向阀的进油口与所述换向阀的第二工作油口导通，所述换向阀的回油口与所述换向阀的第一工作油口导通。

7.根据权利要求1所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述常闭阀为电磁球阀。

8.根据权利要求1所述的带有角度保护的液压驱动系统，其特征在于，所述油缸包括具有内腔的缸体及设置于所述缸体内腔的活塞，所述活塞将所述缸体的内腔界定为有杆腔和无杆腔；

所述油缸的第一进出油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的第二进出口与所述油缸的有杆腔连通。