[发明专利]发动机凸轮轴瓦盖自动装配方法

权利要求书

1.一种发动机凸轮轴瓦盖自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，准备瓦盖；

所述瓦盖包括：小瓦盖、大瓦盖；

步骤1包括：

步骤1.1，将瓦盖置于上料货架上；

步骤1.2，上料货架的推送机构将瓦盖推送至上料货架上的上料模具上；

步骤1.2包括：

步骤1.2.1，推送机构推送瓦盖；

步骤1.2.2，对瓦盖进行检测；

若检测合格，则进入步骤1.2.3；

若检测不合格，则进入步骤1.2.4；

所述步骤1.2.2包括：

步骤1.2.2.1，通过扫描机构对瓦盖进行扫码并记录扫码信息；

步骤1.2.2.2，通过终端将扫码信息与当前瓦盖的产品信息进行比对；

若扫码信息与产品信息一致，则判定检测合格；

若扫码信息与产品信息不一致，则判定检测不合格；

所述发动机凸轮轴瓦盖自动装配方法中，凸轮轴瓦盖通过预定位，举升定位工作台，拍照防错功能确认被输送到预先放置好的上料模具（14）上；

步骤1.2.3，推送机构将瓦盖推送至上料货架上的上料模具上；

步骤1.2.4，推送机构停止推送；

步骤1.2.4包括：

步骤1.2.4.1，推送机构停止工作；

步骤1.2.4.2，报警；

步骤1.3，在瓦盖内放入螺钉；

步骤1.3包括：

步骤1.3.1，螺钉为推板机构上料，分料机构按照瓦盖中心距对螺钉进行等距排布；

步骤1.3.2，机械臂通过螺钉的导杆定位将螺钉放置到瓦盖的螺钉孔中；

步骤2，将瓦盖置于工件上，进行预装配；

所述步骤2包括：

步骤2.1，抓料机器人的机械抓手上包括能够识别模具位置的定位系统，定位系统识别上料模具的位置；

步骤2.2，通过机械抓手将瓦盖置于工件上的各个工位上，进行预装配；

步骤2.2包括：

步骤2.2.1：每一个瓦盖都对应着机械抓手上的一个夹具，机械抓手一次性抓取瓦盖，通过导向装置放置到缸盖上,同时完成大瓦盖、小瓦盖的预装配；

步骤3，完成装配；

步骤3包括：

步骤3.1，通过拧紧机构进行当前工位的装配；螺钉拧紧机的多根拧紧轴同时下滑进行拧紧，拧紧轴带有变距的功能，能同时满足小瓦盖、大瓦盖的拧紧；

步骤3.2，检测设备对装配好的当前工位进行检测；

若检测合格，则进入步骤3.3；

若检测不合格，则进入步骤3.4；

步骤3.3，拧紧机构转至下一工位，返回步骤3.1，直至完成所有工位的装配；

步骤3.4，报警。